伺服电机过流是安川机器人维修中较为常见的故障之一，通常表现为驱动器报警或电机异常发热。MOTOMAN系列机器人的伺服系统对电流变化比较敏感，过流保护机制会及时切断电源防止设备损坏。遇到这类问题时，需要系统性地排查可能的原因。

 

机械负载异常是导致过流的首要因素。安川机器人维修记录显示，减速机卡死、传动部件磨损都可能增加电机负荷。检查各轴手动转动阻力，有时候能发现隐藏的机械问题。同步带过紧或导轨润滑不足也会间接导致电流升高，这些情况在长期运行的设备上比较多见。

 

电气系统故障需要重点排查。电机绕组短路或接地不良会造成电流异常，使用兆欧表测量绝缘电阻能初步判断。编码器信号异常有时会引发错误的电流补偿，这时候需要检查编码器连接线和接口状态。驱动器本身的故障率不高，但电容老化或功率模块损坏确实会导致过流保护。

散热不良可能引发间歇性过流。伺服电机散热风扇积尘、通风口堵塞都会影响散热效果。安川机器人维修手册建议，定期清理电机表面的灰尘很有必要。环境温度过高时，可能需要增加额外的散热措施。温度传感器故障也会导致误报警，这种情况需要专业设备检测。

 

参数设置不当有时也会造成问题。伺服增益参数如果调整不合适，可能导致电机频繁启停或震荡，间接引起电流升高。安川机器人维修工程师通常会先检查最近是否修改过运动参数，恢复出厂设置或许能解决问题。刚性调整和惯量匹配这些高级参数需要谨慎修改。

 

维修过程需要注意操作规范。断电后要等待足够时间让电容放电，测量工作电压确认安全后再进行操作。拆卸电机连接线时要做好标记，回装时接错相序会引发更严重的问题。安川机器人维修使用的测量仪器要定期校准，不准确的检测数据可能误导判断。

 

预防性维护能减少过流故障发生。定期检查机械传动部件的状态，及时更换磨损件。电气连接端子要确保紧固，松动的接头会增加接触电阻。规范的日常保养可以降低70%以上的突发性故障。

 

维修后的测试要循序渐进。先低速空载运行，观察电流波动情况。然后逐步增加负载，监测温升是否在正常范围。最后进行连续轨迹测试，确保系统在各种工况下都能稳定运行。安川机器人维修完成后的72小时监控很重要，很多潜在问题会在这个阶段暴露。​