安川机器人伺服电机是驱动关节运动的核心动力源，通过电信号与机械传动协同实现精准动作。伺服电机卡死不转是常见故障，表现为电机通电后无运转动作关节无法活动，部分场景下伴随电机异响或控制柜报警，严重时会因强行启动烧毁内部线圈，影响机器人整体运行。安川机器人维修需聚焦伺服电机的机械结构，如轴承转子与电气链路，如编码器电源线，避免仅排查电机本身而忽视外部关联故障，确保维修后设备恢复正常动力输出。

 

断开机器人总电源，防止误启动引发机械碰撞。记录故障发生时的工况：若电机通电后立即卡死，多为机械卡滞或电气短路；若运行中突然停转，需排查负载或编码器故障；若伴随 “过流报警”，重点检查电源线路或电机线圈。同时准备专用维修工具，包括轴承拆卸器万用表编码器测试仪无尘布绝缘手套。

 

机械卡滞是导致伺服电机卡死的主要原因，需优先开展排查维修。拆卸电机与关节的连接法兰，记录螺丝规格与位置，取出电机转子后观察轴承状态：转动轴承若有明显卡顿或异响，说明轴承磨损严重，需用轴承拆卸器更换同型号轴承，适配电机转速要求，更换后涂抹专用润滑脂减少运转摩擦。检查转子与定子间隙，若间隙内有异物，如金属碎屑灰尘，用无尘布蘸取酒精清理，确保间隙均匀无卡滞；若转子出现变形，如轴径弯曲，轻微变形可通过校直修复，严重变形需更换转子部件。

电气故障引发的电机卡死需针对性检测和安川机器人维修。用万用表测量电机电源线缆的通断状态，若某一相线路不通，需检查线缆接头是否松动芯线是否断裂，破损线缆需更换同规格屏蔽线，适配电机额定电流。定位电机编码器接口，检查编码器线缆是否有破损或针脚弯曲，用编码器测试仪连接接口，读取信号输出状态，若信号中断或失真，需清理编码器内部积尘，用无尘布轻轻擦拭感光部件，编码器本身故障则需更换同型号配件。

 

负载异常导致的电机卡死易被忽视，需结合作业场景核验。检查机器人关节负载状态，若负载超出电机额定承载范围，如抓取超重工件，需调整作业参数或更换适配电机；若负载传动部件，如齿轮皮带卡滞，需拆卸传动机构清理杂物或更换磨损配件。测试电机空载运行状态：断开电机与负载的连接，单独给电机通电，观察是否能正常运转，若空载正常则说明故障源于负载，需重点优化负载适配。

 

安川机器人维修完成后需进行系统性核验，确保电机恢复正常运行。按拆解相反顺序组装电机，紧固法兰螺丝时控制力矩，防止损坏电机外壳，接通电源后启动电机空载运行，观察运转是否顺畅无卡顿异响，用万用表检测电机三相电流，确保电流平衡无异常。随后连接负载开展测试：通过机器人示教器设定关节运动程序，检测电机带动关节活动的精度与稳定性，连续运行多次循环，无卡死无报警说明维修达标。

 

日常操作与维护能减少伺服电机卡死概率。避免机器人长期超负荷作业，减少电机负载冲击，定期清理电机表面灰尘，防止灰尘进入内部部件，每季度检查电机轴承润滑状态与编码器接线，发现异常及时处理。这些细节与专业的安川机器人维修相结合，能有效延长伺服电机使用寿命，确保机器人持续稳定参与生产，降低因电机故障导致的生产中断风险。