过控制台和编程器示教盒可观察或设置机器人的变量信息、系统信息、机器人正在执行中的状态、输入输出信息、参数信息、时间、坐标系、动作循环方式、操作场所模式本地模式或远程模式、动作模式示教模式或再现模式、程序点间的插补方式及再现速度可清除记录包括最后一次信息、和全部信息、返回示教起点、启动运行及紧急制动、打开伺服电源、移动机器人、编辑程序及各种动作文件、解除示教及执行再现。
安川机器人MOTOMAN-ET示教系统
是一个典型手把手的示教示教再现系统。操作员通过操纵安装在机器人末端的控制手柄对机器人进行作业轨迹演示，控制手柄上的力/力矩传感器产生相应的输出数据用于机器人控制器驱动机器人向期望的方向运动。其不足是无法确定机器人的最优作业姿态与路径，而且必须加入监测和刹车作为人身保护措施。
安川电机MOTOMAN机器人无线示教器功能：运行程序、示教程序（手控机器人）、编制程序、状态信息显示等。具体功能如下：
1) 启动机器人 在远程模式下，操作人员可以通过示教器对机器人进行以下与开始运行有关的操作 ——接通伺服电源、启动、调出主程序、设定循环等；
2) 示教程序（手控机器人） 操作人员通过对示教器按钮的手动操作遥控机器人，示教器读取和记录操作人员的 动作指令，实时将指令发送给控制器，控制机器人的运动，并可让机器人实现再现操作；
3) 编制程序 在示教模式下，操作人员可通过示教器按键进行程序编码，示教器读取功能键输入 的编辑信息，并利用本地编辑器进行编辑和回显；操作人员确认后，示教器将程序 发送给控制器；
4) 状态显示 从控制器获取机器人状态信息，友好的回显到示教器显示屏上。
