安川机器人开关经上电跳闸维修

安川机器人开关经上电跳闸维修

安川机器人开关经常跳或者不能合闸? 原因: 1.开关老化; 2.开关选型不对; 3.水泵卡死或电机内部短路; 4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。 机器人维修解决办法: 将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意 ...

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安川机器人故障维修处理的方法

安川机器人故障维修处理的方法

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不 ...

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机器人维修和教示方法

机器人维修和教示方法

ABS原点超出允许范围时异常处理 安川机器人异常内容 安川机器人维修时,机器人动作中因为停电,电源0FF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。 (详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2第2原点的设定)通过位置确认操作,如机器人现在位置数据没有 ...

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MOTOMAN机器人MH250保养维修的调试

MOTOMAN机器人MH250保养维修的调试

随着技术的发展,各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中,而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障,这可能是因为保养做的不好而出现了故障,也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好安川机器人的保养可以在一定程度上降低机器人运 ...

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安川MOTOMAN机器人报警维修处理

安川MOTOMAN机器人报警维修处理

报警 1 安川MOTOMAN 机器人报警代码的分类 发生 0-3 级(重故障)报警时,伺服电源会被切断。 报警代码的分类 报警代码 0XXX 1XXX ~ 3XXX 4XXX ~ 8XXX 9XXX 报警等级报警等级 0(重故障) (离线报警: 初始化诊断/硬件诊断报警) 报警等级 1~3(重故障) 清 ...

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安川DX200机器人维修坐标系和轴操作

安川DX200机器人维修坐标系和轴操作

安川机器人控制组和坐标系 1、控制组 在安川机器人DX200中,会将一根或多根操作对象轴归纳在一起,称之为控制组,其分为机器人、基座和工装。机器人指机器人本身,基座可以使整个机器人平行移动,工装用于其他夹具和工具。 另外,基座和工装也称作外部轴。 2 ...

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