安川yaskawa焊接机器人周期检查及保养

安川yaskawa焊接机器人周期检查及保养

安川yaskawa焊接机器人周期检查及保养 1. 安川机器人日检查及维护 1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2)气体流量是否正常。 3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。 4)水循坏系统工作是否正常。 5 ...

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安川焊接机器人对焊接的影响

安川焊接机器人对焊接的影响

一、安川机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响 1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应1mm。 2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进 ...

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工业焊接机器人常见故障及现象

工业焊接机器人常见故障及现象

一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点 ...

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工业焊接机器人日常维护和保养

工业焊接机器人日常维护和保养

1. 工业机器人日检查及维护 1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2)气体流量是否正常。 3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。 4)水循坏系统工作是否正常。 5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编 ...

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安川点焊机器人及其系统的基本构成

安川点焊机器人及其系统的基本构成

一、什么是安川点焊机器人 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国, ...

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安川焊接机器人维修编程

安川焊接机器人维修编程

1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 二、焊接程序编辑。 1.进入程序编辑状态: 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开; 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3.显示新建程序画面后按[选择]键 1.4.显示字符画面后输 ...

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