【安川机器人减速器结构】 1. 减速器概述 减速器是安川机器人的关键部件，用于降低电机的输出转速，增加输出扭矩。 2. 减速器内部结构 YASKAWA机械臂MA1440减速器主要由齿轮、轴承、轴、箱体等部件组成。这些部件的配合决定了减速器的性能和寿命。 ...

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？ 焊接机器人日检查及维护 1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2、气体流量是否正常。 3、焊枪安全保护 ...

一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点 ...

一、安川机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响 1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应1mm。 2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进 ...

安川yaskawa焊接机器人周期检查及保养 1. 安川机器人日检查及维护 1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2）气体流量是否正常。 3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。 4）水循坏系统工作是否正常。 5 ...

1. 工业机器人日检查及维护 1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2）气体流量是否正常。 3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。 4）水循坏系统工作是否正常。 5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编 ...