01无人机技术发展进程——由军用到民用，消费级无人机迅速崛起
1.1无人机技术由军用到民用，具有百年发展历史
无人驾驶飞机简称无人机，即UAV（unmanned aerial vehicle）或UAS（unmanned aircraft system），是利用无线电遥控设备和自主程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可以基于不同程度的自主控制，从无线遥控飞行的半自主控制，到半自动控制，再到完全自主控制。较之载人飞机，无人机的应用能够有效扩大活动范围，提高工作时间，工业机器人维修，在军事、科研、政府、商业活动及个人消费品等领域都有很大的应用空间。
从发展历史来看，无人机技术起源于20世纪初期，在第一次世界大战爆发前的1900年代，1910年代，第一次世界大战的开始使得无人机技术获得了发展机会，英美等国家都陆续开始了无人机技术的研发。如1916年，英国军事航空学会指定A.M.Low教授研发遥控无人机投弹。1917年，美国第一架无人机在纽约长滩试飞成功，因而无法实现回收，也无法完成遥控操作、自主飞行等复杂任务。
此后，在第二次世界大战的1940年代，更多种类的无人机获得应用。英国的蜂后无人机是无线电遥控全尺寸靶机，1934-1943年间共批量生产了420架，在英国海军和陆军服役。至1950年代，美国的Ryan Aeronautical Company为空军研制生产了高亚音速、喷气推进的靶机，代号Q-2“火蜂”（Firebee），是现今无人飞行器的鼻祖。1960年后，该公司按照五角大楼的要求，将一批“火蜂一号”改装成147A型（Model147A），名为“萤火虫”（Firefly）的“特殊用途飞机”，用来执行侦察拍照任务。至1970年代，美国已将无人机应用于越南战争，用以减少人员伤亡。
据文献记载，军事无人机经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制的多用途无人机的发展过程，到20世纪80、90年代开始得到广泛应用——各国制造的无人机有近百种,其起飞质量从数公斤到100公斤以上，航程从数公里到上千公里，飞行速度从大于100km/h到超声速。90年代的海湾战争和科索沃战争中，无人机执行的多种军事任务包括照相侦查、充当诱饵、地理位置标识、布散传单等。可以说20世纪80年代后，无人机真正具备了智能化、功能多样、外形灵活的特点。
80年代开始，军用无人机技术的成熟化使其开始进入民用领域，这也是我们将在本文中重点讨论的领域。目前各国政府、企业均大力发展无人机技术，下表所列为部分国家的民用无人机技术研发应用进程。可见民用无人机在发展初期主要借助政府的资金投入和区域试点，而无人机技术的应用可以在科研、监测、农业植保、环保、送货等众多领域带来经济效益，提升工作质量。
综上，无人机的发展经历了从军用到民用的渗透过程，其军事应用已有上百年的历史，在上世纪80年代之后趋于成熟。军事领域积累下来的无人机技术具备广阔的民间应用前景，因而在政府支持下正在逐步走向科研、监测等多方面的民间应用。我国无人机技术由军用走向民用也是从上世纪90年代左右开始的，如1998年南航在珠海航展中展出的“翔鸟”无人直升机，其功能包含森林火警探测和渔场巡逻。
可以将无人机技术的发展进程大致分为三个阶段。第一阶段为1900s及之前，这一阶段为军用无人机技术的萌芽期，仅解决无人机的简单飞行任务；第二阶段为1910s-1970s，这段时间军用无人机技术经过战争事件催化，逐步发展成熟，可以应用于轰炸、侦查等领域，KUKA机器人维修，并可实现重复利用；第三阶段在1980s及之后，军用无人机智能化，功能多样化，开始逐步渗透至民用领域，首先进入政府主导的监测、科研等领域，以及商业化的农业应用等领域。
1.2多重因素驱动下消费级无人机市场发展迅猛
如上文所述，无人机技术进入民用阶段后，已经应用于政府主导的公共服务、科研，以及商业化服务如农业、航拍等领域。近两年由于技术成熟、成本下降、政策驱动等原因，民用领域，尤其是消费级无人机发展迅猛。
其代表企业是中国大疆科技，占据全球小型无人机市场70%份额，其产品80%销往国外。根据Forbes网站报道，大疆在2013-2015的三年间，收入爆发式增长，成为第一家进入“十亿美元俱乐部”的无人机公司。作为消费级无人机的代表企业，大疆的成功也侧面印证了行业的发展趋势，无人机技术在民用领域的应用将不断扩大范围，市场快速膨胀。
除大疆外，我国民用无人机还有众多企业，产品功能多样。总结我国知名民用无人机企业部分代表产品如下表，可以看到除飞行、拍摄功能以外，部分无人机还具备基于不同原理的自动避障、VR遥控、便携自拍等多样化的功能。
根据EVTank、中投顾问等研究机构数据，2013至2015年，全球民用无人机的市场销量分别为15万架、38万架和57万架，其中消费级市场需求是专业级无人机的两倍左右，并且以每年50%的速度快速增长。2015年中国无人机保有量已经达到数十万架，有约400家单位从事无人机的研发、生产和销售。2014年我国无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，销售规模达40亿元。
对于未来发展趋势，中投顾问也在其报告《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中指出：预计到2020年，全球无人机年销量有望达到433万架，市场规模将达到259亿美元。中国无人机年销量将达到29万架，未来几年将保持50%以上的增长。
种种数据表明：
1)民用无人机，尤其是消费级无人机市场，正在加速发展；
2)预计这种高速发展的趋势将在未来5年持续；
3)中国具备人口优势，在消费级无人机领域潜力巨大。
1.3今年以来产业持续演化，巨头纷纷涉足民用无人机领域
2016年，国内民用无人机产业持续进化，除大疆、零度、亿航等无人机专业技术领军企业外，BAT、小米等互联网巨头也看准了这一市场，纷纷引入相关技术，或推出自己的消费级无人机产品。以下我们总结了部分今年以来发生的行业事件：
支付宝：6月29日上线了一键呼叫极飞无人机植保服务，这是支付宝与极飞农业合作的一项农村服务。此前，亿航与阿里旗下高德公司达成战略合作，共同探索“LBS+无人机”的智能操控理念。
京东：6月8日宣布正式开始通过无人机进行实地送货，目前正在宿迁市农村地区逐步推广。
腾讯：携手深圳零度（零度智控与雷柏科技合资）先后发布便携式自拍无人机空影YING和Dobby，依托腾讯的社交关系链，构建一个连接无人机、用户和内容的社区。
小米：5月25日正式发布首款视频拍摄无人机，售价2499-2999元。
