1.触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
机器人电机维修常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
5.变频器
安川机器人维修常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；
上电无反应 上电烧保险 上电蓝屏，通电十分钟后屏幕变为蓝屏 主板CPU坏
主板LCD负压太低，LCD负压为0， 屏幕偏黑 通讯时有时无 通讯电缆接触不良造成通讯不良
触摸失灵，有时屏 黑屏，死屏 主板电源部分损坏 背光灯不亮 触控正常，主板程序无反应
触摸不良，触摸失灵；电源烧损 主板液晶元件均被严重腐蚀，上电无任何显示
PWR灯不亮，其他一切正常 双串口无法通讯 485串口通讯不良 触摸屏上电无反应
TP1、TP2对地短路，CPU烧损 通讯不良 画面不能切换 触摸死机 等故障
安川机器人YASKAWA DX200系列型号：
安川机器人YASKAWA DX200系列： 安川机器人DX200示教器维修（JZRCR-YPP21-1）、MOTOMAN机器人控制电源单元维修（JZNC-YRS21-E）、电源接通单元维修（JZNCR-YPU51-E）、基本控制轴基板维修（SRDA-EAXA21A）、弧焊基板维修（JANCD-YEW01-E）、整流器维修（SRDA-COA30A21B-E）、电容模块维护（SRDA-CUA662AA）。伺服放大器（SRDA-SADA14A01A-E）(SRDA-SDA21A01A-E)(SRDA-SDA06A01A-E) (SRDA-SDA71A01A-E)(SDRA-SDA35A01A-E) 安川机器人YASKAWA DX100系列： 安川机器人DX100示教器维修（JZRCR-YPP01-1）、MOTOMAN机器人控制电源单元维修（JUSP-RCP01AAB）、变换器维修（JUSP-ACP05JAA）、伺服控制板维修（JASP-WRCA01）、弧焊基板维修（JANCD-YEW01-E）。 安川机器人YASKAWA NX100系列： 安川控制电源维修（CPS-420F）、安川MOTOMAN机器人I/F单元维修（JZNC-NIF01） 、安川NX100示教盒维修（JZRCR-NPP01B-1）、NX100示教器通讯电缆维修（CBL-NXC025-1）、控制基板维修（JANCD-NCP01）、轴控制基板维修（SGDR-AXA01A）、控制电源维修(CPS-420F)、输入输出基板维修（JANCD-NIO01）、CPU单元维修(JZNC-NRK01)、伺服控制基板维修（SGDR-AXA01A）、伺服放大器维修（SGDR-SDB350A01BY22）
