1、安川MOTOMAN示教盒触摸不良或局部不灵。

　　（解决方法：更换触摸面板）

　　2、安川MOTOMAN示教盒无显示。

　　（解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏）
                    

　　3、安川MOTOMAN示教盒显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。

　　（解决方法：更换液晶显示屏）

　　4、安川MOTOMAN示教盒按键不良或不灵。

　　（解决方法：更换按键面板）

　　5、安川MOTOMAN示教盒有显示无背光。

　　（解决方法：更换高压板）

　　6、安川MOTOMAN示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。

　　（解决方法：更换操纵杆）7、急停按键失效或不灵。

　　（解决方法：更换急停按键）

　　8、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。

　　（解决方法：更换数据线）

　　安川MOTOMAN示教盒维修中，除了以上的故障，可能还会有出现其他的故障问题，如不能自行解决的可以咨询专业的安川机器人示教盒维修服务商。