近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用.其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支，它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点，在诸多工业领域扮演着越来越重要的角色.为促进我国的经济发展发挥了重要作用。但随着进口机器人使用量的增加，其维护问题就显得尤为重要。现阶段关于机器人维护方面还存在很多问题，如很多国外供应商售后服务不及时，备件价格昂贵且采购周期长，缺少必要的维修资料等等。

        定义

        安川MOTOMAN示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。适用于编程工业MOTOMAN机器人。

操作者通过安川MOTOMAN示教盒进行手动示教，控制MOTOMAN机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用安川MO下OMAN机器人语言进行在线编程，实现程序回放，让安川MOTOMAN机器人执行程序要求的轨迹运动。

        结构

        安川MOTOMAN示教盒的硬件结构由盒体、键盘、显示屏、控制电路等组成。

        安川MOTOMAN示教盒系统原理图

        安川MOTOMAN机器人是通过MOTOMAN示教盒上的键控和显示功能，使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能，是MOTOMAN机器人操作必不可少的主要控制部件。

        因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是MOTOMAN机器人所有部件有较为高的，MOTOMAN机器人一般为进口，MOTOMAN示教盒维修，因厂家都要返回国外原厂所在地维修。因维修周期长，费用高，这给无备件或严格控制成木的用户造成非常大的生产影闷句。

        安川MOTOMAN示教器维修故障及解决方法

        1, 安川MOTOMAN示教盒触摸不良或局部不灵.

        (解决方法:更换触摸面板)

        2, 安川MOTOMAN示教盒无显示。

        (解决方法:维修或更换内部主板或液晶屏)

        3, 安川MOTOMAN示教盒显示不良、竖线、竖带、花屏，

        摔破等。

        (解决方法:更换液晶显示屏)

        4, 安川MOTOMAN示教盒按键不良或不灵。

        (解决方法:更换按键面板)

        5, 安川MOTOMAN示教盒有显示无背光。

        (解决方法:更换高压板)

        6, 安川MOTOMAN示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。

        (解决方法:更换操纵杆)

        7,急停按键失效或不灵。

        (解决方法:更换急停按键)

        8、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。

        (解决方法:更换数据线)

        安川MOTOMAN示教器维修故障优势

        安川MOTOMAN示教器维修优势有3点:

        1、加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复，可提供上门维修服

务。

        2、可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

        3、保证100%的出仓合格率，我公司自备各系列MOTOMAN安川机器人，ABB机器人，KUKA机器人全套测试平台。