安川机器人示教编程器，即操作人员经过示教器JZRCR-YPP01-1，手动操控安川机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，同时将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令主动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。

　　安川机器人示教器是示教编程的必备工具，很像曾经游戏机的游戏手柄，操控魂斗罗在战场上下翻飞。所不一样的是，示教器操控机器人走一遍今后，把走过完的路记载下来，今后让机器人重复走这条路，这即是编程。但令人怅惘的是，各家机器人的示教器可谓形形色色，操作也不一样，编程指令也不一样。
                                                    

　　安川莫托曼机器人示教编程与离线编程的挑选

　　现在，大多数机器人使用仍选用示教编程方法，并且首要会集在转移、码垛、焊接等范畴，特点是轨道简略，手艺示教时，记载的点不太多。总结一下，示教编程有以下优缺陷：

　　长处：

　　编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。

　　缺陷：

　　1、示教在线编程进程繁琐、功率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目测决定，并且关于杂乱的途径示教在线编程难以获得令人满意的作用。

　　3、示教器种类太多，学习量太大。

　　4、示教进程容易发生事端，轻则撞坏设备，重则撞伤人。

　　5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。

　　因安川示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是安川机器人所有部件中较高的，安川机器人其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

　　安川DX100示教器维修常见故障和解决办法：

　　1、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

　　2、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

　　3、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

　　4、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

　　5、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教盒有显示无背光（更换高压板）

　　6、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

　　7、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　8、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

　　9、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器不断重启，无法进入系统

　　10、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器主板不工作或者IC烧坏

　　11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏

　　安川莫托曼机器人示教器维修型号：

　　安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修

　　安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1

　　安川示教器JZRCR-NPP06B-1

　　JZNC-XPP02B安川示教器维修

　　安川示教器JZNC-XPP04B

　　安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1

　　安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

　　安川机器人示教器JZRCR-NPP01-1

　　安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1 

　　安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B

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