安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；
如何安装：电机可以水平或垂直安装，当水平安装时，请把电缆出口朝下，以免进油进水；垂直安装 时，如果配有机械装置，必须保证机械装置的油、水不能进入电机；
禁止敲打电机后端盖，以免损坏电机的编码器；
请尽量使用弹性联轴器；
尽量避免敲打电机的轴端，以免损坏电机的轴承和后端的编码器；
需注意电机轴端的轴向和径向负载不要过大；
伺服电机的安装环境
使用环境温度0～40°C
环境湿度80%RH以下（不得结露）
海拔高度1,000m以下
抗振性 上下、左右、前后3个方向上的抗振性如下所示。
抗冲击性
以伺服电机的法兰面为标准，490m/s2冲击次数：2次
安装场所
室内无腐蚀性和爆炸性气体的场所
通风良好，灰尘、垃圾以及湿气少的场所
便于检查和清扫的场所，不会强磁场的场所
伺服电机与机械结合
安川机器人伺服电机的轴端部涂有“防锈剂”。在安装伺服电机前，请擦除“防锈剂”。在将安川机器人伺服电机与机械结合时，请使用联轴节，使伺服电机的轴芯与机械的轴芯成一条直线。同时，安装伺服电机时,使其符合下图所示的定芯精度要求。如果定芯不准确，可能会引起振动、损坏轴承和编码器等。 另外，在安装联轴节时，请不要给轴施加直接冲击。否则可能会损坏负载相反侧轴端安装的检出器（编码器）
安川机器人伺服电机其他注意事项
电缆承受的应力
请勿弯曲或拉伸伺服电机主回路电缆、编码器电缆。 尤其是编码器电缆的芯线只有0.2mm2或者0.3mm2，非常细，接线时请避免产生应力。
插头部的作业
进行插头部的作业时，请注意以下几点。
连接插头时，请确认端口内无杂质或金属片等异物。
将插头连接到伺服电机时，请务必先从伺服电机主回路电缆侧连接。如果先从编码器电缆侧连接，由于FG间的电位差，可能会导致编码器故障。
进行接线时，请确认接线无误。
插头为树脂制。为了防止插头损坏，请勿施加冲击。
在连接电缆的状态下进行搬运时，请务必抓住伺服电机的主体。仅抓住电缆搬运可能会导致插头损坏或电缆折断。
接线时请勿对插头部施加应力。如果对插头施加应力，可能会导致插头损坏。
