安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障以SGMPS-15A2A-YR41型号为例常见问题主要有以下方面：
                      

　　1、安川SGMPS-15A2A-YR41电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；

　　2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；

　　3、安川机器人SGMPS-15A2A-YR41伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；

　　4、MOTOMAN机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损；

　　5、安川MOTOMAN电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；

　　6、伺SGMPS-15A2A-YR41伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；

　　8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；

　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

　　10、SGMPS-15A2A-YR41伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。