1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；
2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；
3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；
4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；
5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；
6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；
7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；
8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；
9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修
安川机器人伺服电机SGMP-02AWYR12维修
安川机器人伺服电机维修SGMPH-01A1A-YR22
安川机器人伺服电机SGMAH-01AAA41维修
安川机器人伺服马达SGMAH-02AAA41
SGMAH-08AAA41安川电机维修
安川机器人维修SGMAH-01AAA4C
伺服电机SGMAH-02AAA4C维修
SGMRS-06A2B-YR11
SGMRS-12A2B-YR12
SGMSS-20A2A-YR12
SGMSH-20A2A-YR21
SGMRV-05ANA-YR1A
SGMRV-05ANA-YR21
SGMRV-09ANA-YR1
SGMRV-13ANA-YR11
SGMRV-13ANA-YR21
SGMRV-20ANA-YR1A
SGMRV-20ANA-YR32
SGMRV-30ANA-YR1
SGMRV-30ANA-YR32
SGMRV-37ANA-YR1
SGMRV-44ANA-YR1A
SGMRV-44ANA-YR2
SGMRV-44ANA-YR32
SGMRV-55ANA-YR22
SGMAH-04AAA4AC
SGMAH-08AAA4C
SGMGH-05ACA61
SGMGH-08ACA61
SGMGH-13ACA61
SGMGH-20ACA61
SGMGH-30ACA61
SGMGH-55ACA61
SGMGH-75ACA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-09ACA6C
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SGMGH-20ACA6C
SGMGH-30ACA6C
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