近年来，工业机器人市场随着汽车相关产业及液晶、半导体产业设备投资的增加而快速发展起来。广州安川机器人维修：安川电机MOTOMAN机器人能够满足不同客户需求。本文将用实例介绍以“用途适用的最佳化”为开发理念下的机器人产品所具有的独特优势。最后介绍安川电机目前开展的研发工作：即从工业用途向其他应用领域扩大。
安川电机MOTOMAN机器人系列
MOTOMAN机器人面向汽车及一般工业市场的适用于弧焊、点焊、喷漆、搬运(搬运/码垛)等各种用途的工业机器人，以及面向FPD(Flat Panel Display)制造业市场、用于坡璃墓板搬运的机器人、以组装工艺为主要市场的双腕l单腕7轴机器人如图1.
在世界范围，没有任何一家机器人厂家能够拥有用途如此广泛的机器人系列。这是安川电机MOTOMAN机器人具有的重要特点之。另外作为MOTOMAN机器人在世界市场畅钠的标志是:截至到2007年11月安川公司累计销售台数已突破170,000台.继续刷新工业多关节机器人果计销售台数世界第一的纪录。
开发最适合弧焊川途的机器人
在汽车领域，为实现环保与安全的目标，对焊接的要求不断发生变化和提高。长期以来.安川电机在应对焊接需求的变化中，为提高弧焊中的质盆和生产效率做出了贡献。下面介绍安川电机的弧焊机器人。
以前弧焊机器人由于焊枪电缆与机器人手臂发生干涉(图2所示)，导致焊接不能连续进行，容易产生焊接缺陷。为避免干涉的发生.需要花费很长时间进行示教。另外.由于焊枪电缆可能与夹具干涉，当使用复杂的固定夹具焊接多种工件时.导致有些焊接无法进行。
安川伺服电机维修，为解决这些问题，安川电机在2003年率先开发了世界首台焊枪电缆安装在机器人手臂内的(EA系列)机器人。这一划时代的手竹内置构造获得众多用户好评，并获得众多大型汽车制造厂家、零部件生产厂家更多的订货.目前安川电机最适合弧焊的机器人的最新升级产品是SSA系列如图3,
FPD玻璃基板搬运机器人的开发
安川电机长期以来致力干洁净机器人的开发，该产品使用在FPD制造领域，专门用于洁净间内玻璃墓板的搬运。安川电机开发的机器人产品能够应对从小到大不同尺寸的玻璃基板的搬运。特别是在液晶显示屏(LCD)搬运机器人的开发上，液晶显示屏的生产方式呈现2极化的市场发展趋势。已进入人们视野的第10代大型墓板的生产采用多面取方式，可提高生产效率是其中的一极化方式。另外的一极化方式是使用比较成熟的第5-6代生产线设备生产，可压缩设备投资成本，提高生产速度，扩大生产量。安川电机产品在上述2种生产方式中，可很好地发挥作用。
