安川机器人电路板故障检测方法之测量法
测量法是故障检测中使用最广泛、最有效的方法。根据检测的电参数特性又可分为电阻法、电压法、电流法、逻辑状态法和波形法。
一、电阻法
电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。
测量电阻值，有 “在线”和“离线” 两种基本方式。
“在线”测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，测量结果应对照原理图分析判断。
“离线”测量需要将被测元器件或电路从整个电路或印制板上脱焊下来，操作较麻烦但结果准确可靠。
安川机器人维修用电阻法测量集成电路，通常先将一个表笔接地，用另一个表笔测各引脚对地电阻值，然后交换表笔再测一次，将测量值与正常值（有些维修资料给出，或自己积累）进行比较，相差较大者往往是故障所在。（不一定是集成电路坏！）
安川CPU主板维修，电阻法对确定开关、接插件、导线、印制板导电图形的通断及电阻器的变质，电容器短路，电感线圈断路等故障非常有效而且快捷，但对晶体管、集成电路以及电路单元来说，一般不能直接判定故障，需要对比分析或兼用其他方法，但由于电阻法不用给电路通电，可将检测风险降到最小，故一般检测首先采用。
注意
(1)使用电阻法时应在线路断电、大电容放电的情况下进行，否则结果不准确，还可能损坏万用表。
(2)在检测低电压供电的集成电路（5V）时避免用指针式万用表的lOK档。
(3)在线测量时应将万用表表笔交替测试，对比分析。
二、电压法
电子线路正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。
电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。
1.交流电压测量
一般电子线路中交流回路较为简单，对50/60Hz市电升压或降压后的电压只须使用普通万用表选择合适AC量程即可，测高压时要注意安全并养成用单手操作的习惯。
对非50/60Hz的电源，例如变频器输出电压的测量就要考虑所用电压表的频率特性，一般指针式万用表为45～2000Hz，数字式万用表为45～500Hz，超过范围或非正弦波测量结果都不正确。
2.直流电压测量
检测直流电压一般分为三步：
(1)测量稳压电路输出端是否正常。
(2)各单元电路及电路的关键“点”，例如放大电路输出点，外接部件电源端等处电压是否正常。
(3)电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常，对集成电路首先要测电源端。
比较完善的产品说明书中应该给出电路各点正常工作电压，有些维修资料中还提供集成电路各引脚的工作电压。另外也可对比正常工作的同种电路测得各点电压。偏离正常电压较多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。
