JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元改换轨范
1. 拆失I/O 单元上的全数链接电缆线。
2. 松开坚贞I/O 单元的高下顶端各2螺栓。
3. 从节制柜里掏出I/O单元。
4. 把新的I/O 单元布置在节制柜上。
5. 拧紧坚贞I/O 单元高下顶端各2个螺栓。
6. 之前拆卸下来的全数电缆线从新布置上。
7. 把改变开关设定为与原基板不异的值。
8.改换完成。安川机器人电路板维修
舒适揭示：安川DX100机器人I/O单元维批改换时，务必切断电源
安川机器人电路板维修保养案例二：
安川机器人CPS-150F、要是PLC中止在某些输出被激劝的地方，安川电路板维修，一般是处于中间状态，则查找引起下一步行使产生的旌旗灯号（输入，准时器，线川，鼓轮节制器等）。编程器会表现阿谁旌旗灯号的ON/OFF状态。
CPS-150F一般查找妨碍轨范
其他轨范于用户的逻辑知识有关。机器人维修，下面的一些轨范，现实上只是较寻常的，敷衍您碰着的特定的应用标题，尚改削或调整。CPS-150F查找妨碍的最好东西就是您的认为和经验。
1、要是输入旌旗灯号，将编程器表现的状态与输入模块的LED指示作对照，成效分歧等，则改换输入模块。入发而今扩展框架上有多个模块要改换，那么，在您改换模块之前，应先搜检I/O扩展电缆和它的毗邻情形。
2、要是输入状态与输入模块的LED指示指示一律，就要比较一下发光二极管与输入装配（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入模块，如发现有标题，必要改换I/O装配，现场接线或电源；否则，要改换输入模块。
3、如旌旗灯号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器搜检输出的驱动逻辑，并搜检步骤清单。搜检应按从有到左举办， 找出第一个不接通的触点，如没有通的阿谁是输入，就按第二和第三步搜检该输入点，如是线川，就按第四步和第五步搜检。要确认使主控继电器步影响逻辑行使。
4、要是旌旗灯号是准时器，并且停在小于999.9的非零值上，则要改换CPU模块。
5、要是该旌旗灯号节制一个计数器，首先搜检节制复位的逻辑，然后是计数器旌旗灯号，按上述2到5部举办，安川机器人电路板维修。
