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安川MOTOMAN机器人焊机主要型号:MOTOWELD-E350、MOTOWELD-P350、MOTOWELD-SR350 、MOTOWELD-EL350、MOTOWELD-EH500、MOTOWELD-P350 安川MOTOMAN机器人焊机常修故障： 日本MOTOMAN机器人焊机报ERR15（启动信号异常，或者瞬间停止） 安川机器人焊机报ERR5(系统检测输入低电压） 安川莫托曼机器人焊机报ERR3（系统检测输入高电压） 安川摩托曼机器人焊接报ERR8(设定错误） MOTOMAN首钢机器人焊机报ERR2或者ERR1等(过流情况）
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