1月20日到23日，延续了40余年的世界经济论坛年会在瑞士滑雪小城达沃斯召开。达沃斯年会的主题很有历史的厚重感——“掌控第四次工业革命”。按照世界经济论坛主席施瓦布教授的表述：当下的世界正处在第四次工业革命早期阶段，这将是一个根本性的变革，直接影响我们生产和消费的方式。工业4.0里核心要素的机器人题材立刻成为资本大热！

　　昨日尾盘机器人概念强势拉升，法因数控强势涨停，三丰智能、黄河旋风涨幅均在7%左右，可见一股机器人概念正在借着达沃斯工业4.0的东风，在资本市场的寒冬里拉起一面让人热血沸腾的大旗！

　　同样，在国务院《中国制造2025》规划里提出要大力推动重点领域突破发展，其中对机器人产业提出的要求是：围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。这样看，无论是资本市场还是国家战略，都将机器人提升到了一个非常重要的高度来研究。同样，工作室通过梳理发现：在国内占绝对主力的还是工业机器人，这和我们目前是世界第一生产车间是有直接关联的。

　　对于这个市场热点我们展开了热烈讨论，下面将我们的研讨实录分享给大家！

　　【研讨分享】

　　1、问：机器人已经越来越多地渗透进了人们的生产生活之中，而在国内占绝对主力的还是工业机器人，这和我们目前是世界第一生产车间是有直接关联的。能否先简要介绍一下工业机器人的技术分类和构成情况？

　　好股要重仓：从我这里了解到的情况来看，工业机器人目前从市场化和可接受的角度是大大高于服务类机器人的，这可能也和现实的市场需求有较大关联，很多产品的普及从历史角度来看，也是先工业后民用。工业机器人从机械结构可分为：

　　（1）关节机器人：关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。机器人前3个关节决定机器人在空间的位置，后3个关节决定其姿态，多以旋转关节形式构成；

图1：新松的柔性关节机器人

　　（2）平面SCARA机器人：平面内运动，结构简单，性能优良，运算简单，适于精度较高的装配操作；SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f（φ1，φ2，z），如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

　　备注：SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）

图2：平面SCARA机器人

　　（3）直角坐标机器人：也称桁架机器人或龙门式机器人。是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。特点：简单，控制方便，占地空间大。

图3：直角坐标机器人？

　　2、问：能否介绍一下现阶段全球工业机器人产业的整体市场格局？面对与国外的差距，各位对中国工业机器人产业发展前景有何看法？

　　大众创投：目前，从全球范围看，日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高，而中国是最具市场潜能的国家；中国、日本、美国是工业机器人主要购买国，但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家，日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显，其中日本是全球工业机器人最大的生产国和消费国；从单一企业来看，瑞典的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机四家企业是全球主要的工业机器人供货商，在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业近几年年收入占比超过50%，是这一领域的绝对强者；在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。

　　现阶段，我国工业机器人处于百花齐放的阶段，成百上千的机器人企业纷纷跳进这个风口，以各种形式参与进来，因此，无论是本体还是零部件还是系统集成商，竞争态势逐渐严峻。为应对市场竞争，行业内的机器人上市企业在这一领域内进行大肆扩张，不约而同采取积极的竞争策略，以上市为有利契机，高举市场开拓与加大研发投入两大利器，从而加大市场布局，强化品牌建设。

　　2015年度，机器人行业的整合与并购案例层出不穷，从行业形态来讲，中型规模企业有所增加，小型企业也在快速发展，整体呈现出哑铃型态势。同时，随着机器人概念的火热，企业之间的互动更加频繁，子锐机器人维修，大企业并购小企业屡见不鲜。在国家政策的大力支持和中国广阔的市场需求刺激下，我国工业机器人产业的前景我们依然很看好，但是市场竞争会更加激烈，目前一个严峻的现实就是，目前仍然是外资占据绝大部分市场和话语权的时期，以发那科、abb、库卡和安川为代表的国际巨头企业一方面加大对中国市场的布局，包括在全国各地开设生产基地、办事处或者分公司，另一方面不断降价从而扩大市场份额。我国工业机器人的发展需要在吸引高端人才、技术攻坚和塑造品牌方面加大力度，突破外国巨头目前的垄断优势，从这一点上看，我国工业机器人产业化的前景是光明的，道路是曲折的。

图4：外国机器人依然占据大部分市场

　　风清月明驻心间：

　　（1）全球机器人产业的整体市场格局：

　　从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人的主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）四家占据着工业机器人全球主要的市场份额。这四家最初都是从事与机器人产业链有关的业务，但最终他们成为了全球领先的综合型工业自动化企业，他们都有一个共同的特点——掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。也就是说要想在机器人领域变得强大，核心技术是最重要的。