11月5日,历时5天的工业界盛事—工博会终于杀青!
机器人“军团”是本届展会上最抢眼的一道风景线。与去年相比,本届工博会机器人参展规模增加了超过一倍。在机器人展区,中外机器人上演了一场精彩的“大战”。ABB、库卡、发那科、安川、川崎等国际机器人巨头悉数到场,新松、广州数控、埃斯顿、埃夫特、新时达等本土品牌也盛装亮相。
这一边,德国库卡的机器人带来了酷炫的架子鼓表演,还和观众比赛“打地鼠”游戏;ABB YuMi“坐上”AIV小车,ABB机器人维修,化身工厂中行走的人;新松机器人轻载复合机器人在扑克牌特定位置上精准地盖着印章,并和双臂协作机器人、演员一起表演了令人叫绝的机器人舞蹈...
那一边,日本川崎的双腕定位机器人无缝配合、相互协调,高效地完成装配作业;发那科的小型协作机器人身材娇小、柔性十足,让机床上下料、电子装配等领域的人机协作变得更为安全...
好啦,话不多说,一起来看动图吧!
机器人在线
机器人倒啤酒
ABB
ABB展台现场
IRB 1200自动贴标系统
IRB 1200使用真空吸盘从标签分离机上吸取标签,再将标签贴到传送带或工作台上。
便捷机器人调试
这项技术使非专业人员也可以对工业机器人进行娴熟示教,将机器人调试时间从传统的数小时缩短到几分钟。
YuMi 3C产品组装、测试、包装一体化系统
这套系统中首次让YuMi“坐上”AIV小车组成移动工作站,化身工厂中“行走的人”,又一次拓展了YuMi的潜能,让YuMi在运输物料的同时完成产品组装工作,多个工作同时操作,大幅提高生产效率。
YuMi 体感控制
全新的YuMi体感控制单元则是又一个不容错过的惊喜体验!通过体感控制来实现简易新颖的操作,人可直接对机器人进行控制而不需要示教器。YuMi的双臂可以追随人手指开合握拳动作,且立即转成运动控制路径,不需编写程式。
YuMi 引导式编程
YuMi 的引导式编程技术告别了复杂繁琐的传统编程方式,实际上它简单到连编程都算不上,ABB机器人维修,任何人都能轻松上手。
IRB 1660ID+SafeMove2
结合SafeMove2,IRB 1660ID可与人类协作。
SCARA高速分拣
机器人高速、高效、精准的分拣能力;ABB机器人与集成视觉的完美融合;机器人对输送链实时同步跟踪。
移动七轴机器人
该套机器人展品实现了自动导引牵引车与智能机械臂的有机结合。
机器人打磨手机壳
使用了六轴机器人、产品定位机、自动更换砂片机、气动打磨工具。
机器人打高尔夫球
机器人挥杆进洞,需要多维高运动精度,以及复杂科学的控制算法。
五星椅脚抛光打磨
使用六轴机器人、抛光机系统和智能控制系统。
柔性机器人焊接站
用于压力容器、锅炉、罐体、不锈钢容器、汽车及零部件等自动化焊接。
IRB 1410 机器人自动化喷涂
专业集成化设计,性价比高,一键操作,维护简单,适用于五金、水泵、电机等行业喷漆与喷粉工位。
IRB 1410 机器人+ABB K型变位机焊接单元
高性能双机器人工作模式,配备ABB K型变位机,有效提高工作效率和产品质量。
机器人制作棉花糖
机器人制作棉花糖演示单元是机器人技术与传统工艺的创造性合体。
IRB 1410 机器人+导轨焊接单元
高精度经典机型IRB 1410 机器人配备直线导轨,有效增加机器人的工作范围,大幅度拓展机器人应用范围。
机器人镭雕与检测
体现机器人能搭配不同的设备,完成客户需求的自动化产线的系统集成。
机器人气动打磨
通过机器人IRB 1200抓取气动打磨工具对产品进行打磨,机器人能实现自动更换打磨片、自动换产品的动作。
YuMi举杠铃模型
ABB白车身柔性包边专机系统
ABB全新包边专机系统,继承成熟包边技术,用于汽车行业门盖连接生产,已成功集成到150条白车身产线中,模块化紧凑的标准设计,结合ABB最先进的控制技术,将给汽车车身生产带来巨大附加价值和更低的成本。
集成式涂胶功能包
集成涂胶设备和控制系统的自动化机器人工作站,同时满足产品质量、灵活性以及生产效率的高要求,确保高精度高质量的表现易编程及维护,节省时间和成本。
SCARA IRB 910SC+YuMi 手机保护壳组装线
SCARA机器人和一台YuMi协同作业完成手机保护壳的制作。SCARA从夹具上取水钻,沾取无影胶,点放在手机保护壳上,重复定位精度达到0.01mm。
IRB 120人脸识别及素描绘图
使用通用商用系列的摄像头对人脸进行成像,并进一步进行特征处理,自动生成机器人路径。
柔性精密电子模块组装线
KUKA
KR3 R540娱乐应用单元
KR3 R540娱乐应用单元
小样,跟本宝宝比,你还差得远呢,让我得瑟会儿!
KR3 AGILUS 锁螺丝应用
在锁螺丝应用中,KR3 AGILUS末端安装了集成高精度扭力测试仪的锁螺丝工具,通过真空系统,将微小的螺丝牢牢吸附在工具末端,结合机器人精确的定位,以及扭力反馈,更加高效与智能地完成了锁螺丝操作。
KR20 R1810 机床上下料应用
KR20 R1810 机器人适合加工工业的绝大多数应用,包括汽车配件供应行业和非汽车领域,可用性高达99.995%,可减少不合格品并缩短生产时间,提高机床的使用率。
Robot Team 双机器人焊接工作站
本工作站采用两台最新CyberTech机器人KR 8 R1420+KR 10 R1420 与一个单轴变位机一起协同完成车架的焊接工作。
KR3 R540 键盘检测应用工作站
KR3 AGILUS在键盘检测中,机器人末端集成了高性能的六轴力\力矩传感器,结合精确的定位,能够快速获取末端的力与位移数据,更加高效与智能。
高速高精PCBA组装机
集高精度、模块化设计、通用性设计、人性化设计、在线式更换料等优点与一身。
安川电机
“一拖八”机器人舞龙团队告别演出
从CIROS 2015到2015工博会,从安川百年庆典再到2016工博会,这支舞龙团队由“一台控制柜实现对8台机器人的48个轴关节的加减速的自由控制”的精湛技术,深入人心。
圆珠笔自动装配系统
圆珠笔自动组装系统是由3台MH5F机器人构成,以10秒一支的高速进行圆珠笔自动组装。
圆珠笔自动雕刻系统
全能的MH5F不仅能组装圆珠笔,还能进行雕刻,展会期间数千名观众通过CAD-CAM自动示教雕刻系统定制专属签名。
新型协作机器人HC10
新型协作机器人HC10,可在无安全围栏下进行人机协同作业。机器人从工件上方进行作业,覆盖动作范围广。
药剂填充用生物医药系统