安川工业机器人常规保养维护方法：

       1.制动器检查正常运行前，检查每个轴的电机制动器。电机制动检查方法如下：

       (1)将每个机械手的轴运行到其负载较大的位置。

       (2)将机器人控制器上的电机模式选择开关设置到电机关闭的位置。

       (3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了，机械手还保持位置，说明刹车好。

       2.有失去减速功能的危险(250毫米/秒)不要从计算机或示教装置改变传动比或其它运动参数。这会影响减速运行功能(250毫米/秒)。

       3.安全使用教学设备。在示教装置上安装启用装置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到电动(电机开启)模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到电机关闭模式。

       为了安全地使用示教装置，必须遵循以下原则:当使能装置按钮不能失去其用于编程或调试的功能时，以及当机器人不需要移动时，立即释放使能装置按钮。当程序员进入安全区域时，他们必须随身携带教学设备，以防止其他人移动机器人。

       4.在机械手的工作范围内工作。如果有必要在机械手范围内工作，应遵守以下几点：

       (1)控制器上的模式选择开关必须设置到手动位置，以便操作使能设备断开计算机或远程操作；

       (2)当模式选择开关处于；

       (3)注意机械手的转轴，小心头发或衣服沾到上面。还要注意机械手上其他选中的零件或其他设备；

       (4)检查各轴的电机制动器。
 

        安川机器人维修预防性维护小贴士：

       1、定期检查和诊断。最好每天、每周和每月进行安川机器人检查，以确保一切正常工作。在这些检查过程中，检查是否有松动的螺栓、污垢和碎片、漏油以及任何即将发生的损坏。
       2、润滑和清洁。定期润滑可以防止摩擦并延长这些部件的使用寿命。请遵循制造商关于添加润滑剂的指南，并仅使用推荐的粘度和含量。
       3、校正和指向。安川机器人需要经过充足校正和指向才可以实行特殊功能和工作任务。轴指向、末端执行器和传感器会影响到安川机器人准确性和性能。
       4、组件更换计划。安川机器人部件在运行过程中会遭受磨损。在某些时候，他们需要更换。有关何时更换特定部件的信息，请参阅制造商指南。