初步检查：首先，对编程器进行初步检查，包括外观、按键、显示屏等是否正常。如果有明显的损坏或异常，可以根据情况进行修复或更换。
电源检查：检查编程器的电源是否正常，包括电源线、电源接口等。如果电源不正常，可能会导致编程器无法正常工作。
通信检查：检查编程器与机器人控制器之间的通信是否正常。可以通过查看通信接口、电缆等是否连接良好，以及通信参数是否正确等方式进行检查。
软件诊断：如果以上步骤都没有问题，可以尝试使用编程器的软件进行诊断。通过软件，可以查看编程器的状态、错误信息、故障代码等，从而确定编程器的问题所在。
硬件维修：如果软件诊断无法解决问题，可能需要进一步进行硬件维修。这可能涉及到电路板、芯片、传感器等部件的检测和维修。
需要注意的是，对于安川机器人GP110B触摸编程器的维修诊断，需要具备一定的专业知识和经验。如果不确定如何进行维修诊断，建议寻求专业的技术支持或联系安川机器人官方售后服务部门进行咨询和维修。
