说起全球著名机器人生产商，人们一定会不约而同地想起这家位于日本福冈县的机器人品牌。它便是“YASKAWA”（株式会社安川电机）。如今，安川电机不单跻身全球机器人“四大家族”之列，同时在变频器、伺服电机、控制器等领域引领潮流，成为日本先进制造业名副其实的代表。
这幅珍贵的墨宝书写于1913年，落款为孙文。没错，这正是孙中山先生送予安川敬一郎的题字。1913年3月16日，孙中山先生率中方10人前往北九洲市明治专门学校（九州工业大学的前身）参观，并专程访问了学校创始人安川敬一郎先生家。饭后，孙先生泼墨挥毫，写下了“世界平和”四个大字，以表达他追求世界和平的愿望。
安川敬一郎深谙中国仁礼之学。图中，安川一家围着中山先生合影留念，安川先生对孙中山充满敬重之情。从合影的座次、欢迎致辞中可见一斑——“中国名仕孙文阁下一行此次来访敝邦、承蒙不弃，光临寒舍，此乃吾等毕生之荣耀”。在欢迎词中，安川敬一郎同时也表达了对中国人民的平和、友好之意。他说道：
“敝邦与贵国实为唇齿轴车相互提携之关系，期待彼此援助持久不衰、不单贵国与敝邦之幸福，更为维持天下列强之平稳。尤其如贵国国土之辽阔、资源之富饶，亟待阁下之大策。自来访敝邦后，各地官民对阁下之伟大抱负甚是钦佩与赞同。”
那么，安川敬一郎何许人也？为何与孙中山先生有如此深厚的情谊？安川敬一郎是安川电机的创始人，家中世代为儒学学者。家族氛围潜移默化地影响着安川敬一郎的一言一行，他通晓中国典籍，ABB机器人维修，《论语》更是成了他爱不释手的读物。
1912年，辛亥革命成功后，孙中山先生就任中华民国临时大总统。但不久，袁世凯篡权，窃取了辛亥革命的果实，军阀混战的闹剧再次上演。为了继续进行革命活动，孙中山先生决定暂时前往日本避难。安川敬一郎十分赏识孙先生，两人一见如故，结下莫逆之交。在此期间，孙中山经常与安川敬一郎见面，且安川先生每月向孙先生资助1万日元的活动经费（约合现在1500万日元）。安川敬一郎资助中国近代伟大的资产阶级民主革命家孙中山一事为世人称颂，这段深厚的友谊成为历史佳话。
百年品牌开头难
对于安川电机来说，2015年注定是不平凡的一年，因为它迎来了成立100周年的纪念日。一百年前的1915年，当时的安川电机仅仅是一个专业生产电动马达的合股公司——安川电机制作所，而这则奠定了安川电机之后成为全球领先电气制造商的创业基石。
当时，这家制作所由“安川第五郎”创办，顾名思义，他正是安川敬一郎的第五个儿子。他励志，“通过与同行业者的相互合作，帮助日本摆脱对国外机械产品的进口依赖，走上向国外出口之路”。
正如很多创业者在初期遇到的困难一样，安川第五郎也遇到了“酒香也怕巷子深”的困惑。晚年的安川第五郎曾回忆当初青涩的想法：“只要产品优秀就一定会有订单的经营理念，在现在看来也许只是单纯浅薄的书生论吧”。当时，安川电机的订单几乎被日立和芝浦（如今的东芝）所挤占，公司的经营每况愈下，产品大量积压。束手无策的第五郎只得向父亲发出求救信号，靠着关联企业“明治矿业”销售的产品勉强度日。
幸运之神并没有眷顾本就已奄奄一息的安川电机制作所。1929年10月24日，美国上演“黑色星期四”，纽约股市暴跌，引发了严重的经济危机。作为全球重要资本市场，子锐机器人维修，日本当然也无法独善其身。上世纪30年代，日本遭遇“昭和经济危机”。大环境给本就门可罗雀的安川电机制作所加上一层沉重的负担。
18年后终盈利
虽然公司举步维艰，但安川第五郎并没有选择投机取巧。当时，一个出身商社的销售人员曾建议，贿赂电力公司的总工程师，以便借机获取订单。安川第五郎十分气愤，坚决地予以了回绝。创始人所立下的优良风气，无疑为这家历经百年风雨的传奇企业，留下了逆境中披荆斩棘的基因。
“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”，安川第五郎在探索的迂回道路上寻到了出路，在企业的关键时刻，显示出领袖的风范。对比日立，芝浦等大公司的电机产品后，安川第五郎敏锐地发觉公司的产品并无明显优势，且无特色。“术业有专攻”，安川第五郎大胆地决定，集全公司之力发展一种产品——电机。
转机出现了，此次决定无疑成为安川电机历史上关键的一步。虽然产品种类少了，但安川却将自身与日立、通用电气等综合重型电气生产商有力区分开，并且凭借着安川泰一（安川第五郎的外甥）在电气工程学上极具天赋的才干，安川电机很快便在业内打响。此次改革的成效无疑是显而易见的。1931年，安川电机终于开始盈利，而此时离安川第五郎创立公司伊始已足足过去了18个年头。
步入正轨的安川，如一辆加速行驶的火车头，拉动着工业用电气事业发展的速度。上世纪30年代，安川泰一开创性地将德国先进的“流水作业”模式引入日本，将八幡市黑崎工厂的产能扩大至之前的4倍。之后，安川电机不断巩固并加强了自己在电机事业上的优势，探索出独具特色的发展道路，企业规模逐渐攀升。截至1950年，安川电机的销售额增至10亿1724万日元。
第一台直流伺服电机诞生
历史上很多著名科学技术的进步均源自于人类的灵光闪现，安川电机的技术发展也不例外。在安川的电机演进过程中，有个举足轻重的关键性事件——开发出世界首款直流伺服电机Minertia。而令人意想不到的是，这个对于世界电机的发展起到关键性作用的历史性事件竟然源自于一次灵光闪现。
说起世界上第一台直流伺服电机，我们不得不提到他的发明者——福田光之。当时，年轻的福田在安川电机任技术工程师。以当时的技术水平，让电机完成迅速加减速是十分困难的，且电机的控制方式采用液压控制。而如果能通过改良，使得电气方式得以控制机械部件，无疑对电机的转速控制是一大进步。可在当时，这被业内认为是天方夜谭。事实也的确如此，通过许多个日日夜夜的反复试验，福田仍然不得其解，只得每天苦苦地思考着……
