传说中的四大家族 

　　虽然网上会有工业机器人Top10，顶级工业机器人排名这样的迅速入门文章，但是不了解的情况下，谁知道里面是不是穿插了哪个产品的大软文哪，但是国际公认的四大家族却是妥妥的：日本的发那科、瑞士的ABB、日本的安川电机、德国的库卡，多方资料显示，这几家企业占据了全球机器人行业一半市场，更是牢牢把握着中国市场。比如，在2014年5.7万台的总销量中，国内企业销售的机器人总量不超过1.7万台，不足三成。 

　　下面附四大家族涉足机器人开始的简介: 

　　发那科（Fanuc） 

　　自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

 

　ABB 

　　1974年，ABB公司发明了世界第一台六轴工业机器人，ABB生产机器人已有40年的历史，ABB已经在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。1994年，ABB的机器人开始进入中国，早期的应用主要集中在汽车制造以及汽车零部件行业。 

　　安川电机（Yaskawa） 

　　安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有30多年的机器人研发生产的历史，旗下有许多子公司，比如Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国等子公司。 

　　安川电机具有开发机器人的独特优势，作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件。 

　　库卡（kuka） 

　　KUKA机器人早在1986年就已进入中国市场，当时是由KUKA公司赠送给一汽卡车作为试用，是中国汽车业应用的第一台工业机器人。1994年，当时作为国内汽车龙头企业的东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了KUKA的一条焊装线，随线安装的机器人都达数十台，KuKA机器人开始大批量进入中国。 

　　工业机器人的产业链很特别 

　　卖服务型机器人的厂家可以不用向用户科普他们的产业链，但是卖工业机器人你肯定要告诉用户他们的产业链的，因为工业机器人这种讲究协作的大块头产品，不是一个一个卖就能解决问题的。 

　　一般每个细分行业会有不同的分法，但是主干的三大类是跑不了的，直接做和卖机器人的厂家；中间的系统集成商；以及使用这套设备的终端厂家。关于中间的系统集成商，虽然自己不生产机器人，但他们为客户提供系统性解决方案的角色却非常重要，据工控中国网的统计，全国4000多家号称机器人的厂家中，有75%的系统集成商。 

　　涉及的技术很广泛 

　　根据元器件交易网的采访报道，工业机器人涉及的系统相当复杂，仅核心零部件就包括了机械系统（是工业机器人设计的重要部分，其他系统的设计应有自己的独立要求，但还必须与机械系统相匹配，相辅相成，组成一个完整的机器人系统。）、控制器、伺服器（传感器、伺服电机、电机驱动和处理器等）和减速器等等。 

　　但是也不要恐惧，大伙又不是做工业机器人的，你要了解机器人技术只要了解你接触的那个工业机器人开始，慢慢地积累，就会越来与熟悉这个领域常见的技术。 

　　离我们的生活很近 

　　虽然服务机器人的市场很被看好，但是赶上了中国制造向中国智造转型的关键时刻，加上国家《中国制造2025》政策的力推，我们很怀疑最后国内的工业机器人产业发展会反超服务型机器人。 

　　就像服务型机器人还在厂家的描述中时，东莞就不断传来“已经有60个工业机器人上岗，节约了560个人”的“悲惨消息”，从工业机器人的购置成本来看，它绝对比服务型机器人“走进人间”的速度要快。