安川电机焊接机器人技术特点

       机器人薄板铝合金焊接系统

       技术特点：

       伺服推拉丝系统：

       采用伺服推拉丝送丝控制，进一步保证焊接过程的稳定。

       焊接速度更快：

       采用高频率可控的短路过渡EAGL焊接，即使在焊接速度极快的前提下，也不会出现断弧的情况。

       焊缝成型美观：

       EAGL焊焊丝干伸长改变时，通过改变送丝速度，保证弧长稳定，实现均匀一致的焊缝外观。

       控制方法：

       焊接波形控制的同时，焊丝正反运动相互融合。

       焊丝送进实现强制短路，焊丝回抽结束短路，降低飞溅同时降低热输入量。

       机器人直流双脉冲铝焊系统

       技术特点：

       推拉丝系统：

       采用推拉丝系统，简单可靠，送丝稳定。

       高品质铝MIG焊接：

       采用高速DSP处理器，整合独有的软件控制算法，实现最佳的脉冲波形控制，焊接电弧更加稳定。

       操作简单方便：

       采用一元化调节，操作简单方便，电弧形态可自由调整，适应不同的焊接需求。

       多种焊接模式：

       单脉冲模式，适合中、厚铝材的焊接，双脉冲模式适合薄板及立向焊接。可广泛对应软铝（铝硅）和硬铝（铝镁）的焊接。