随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么安川MOTOMAN机器人怎么维护和保养呢？

    安川MOTOMAN机器人mh5sⅡ日常检查:

 

    1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

 

    2、气体流量是否正常。

 

    3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

 

    4、水循环系统工作是否正常。

 

    5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行。

 

    安川MOTOMAN机器人mh5sⅡ日常保养:

 

    1、焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。

 

    2、送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。 

 

    3、气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。 

 

    4、电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。