安川MOTOMAN机器人换油保养

 安川机器人保养     |      2020-12-30
  如今工业机器人越来越多,很多工厂都使用到机器人生产,为了节省劳动成本,和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况,是平时没有注意保养而造成的后果,机器人维修和重新订购都要负责巨大的成本,所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来,这样机器人的使用寿命也会加长。
  安川MOTOMAN机器人保养如下:
  一、安川MOTOMAN机器人保养备件
  1.安川MOTOMAN机器人润滑油脂。
  2.安川MOTOMAN机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
  二、本体标准保养常规检查
  1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
  2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
  3.各轴限位挡块检查.
  4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
  5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  保养件更换
  1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
  2.安川MOTOMAN机器人更换电池。
                            
  三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查
  1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
  2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
  3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
  4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
  5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
  一,安川MOTOMAN机器人本体保养
  1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
  2)检查各轴运动状况。
  3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  4)检查机器人零位。
  5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
  6)检查机器人各轴马达与刹车。
  7)检查各轴加润滑油。
  8)检查各轴限位挡块。
  一,安川MOTOMAN机器人控制柜保养
  1)断掉控制柜的所有供电电源。
  2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
  3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
  4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
  5)检查风扇是否正常。
  6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
  7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
  8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
  9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
  10)检查变压器以及保险丝。
  三,其他
  1)清洁机器人。
  2)机器人软件备份。
  3)检查机器人工作位置。
  安川焊接机器人故障及型号
  安川焊接机器人维修故障包括
  1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧
  2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧
  3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光
  4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定
  5 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现报高电压
  5 安川机器人机器人焊接机器人使用时出现报低电压等