在现代工业生产中，安川AR1730焊接机器人广泛应用于焊接工作。然而，焊点飞溅故障会影响焊接质量和生产效率。了解如何维修这种故障对于保障生产的顺利进行至关重要。

 

焊点飞溅故障的可能原因

焊接参数设置不当

焊接电流过大是常见原因之一。当电流超出合适范围时，液态金属容易被过度吹离熔池，从而产生飞溅。对于安川AR1730焊接机器人，其预设的焊接电流参数需要根据焊件的材质、厚度等因素进行精确调整。如在焊接薄板时，如果电流设置得如同焊接厚板一样大，就极易出现焊点飞溅。

焊接电压与电流不匹配也会导致飞溅。电压过高或过低，相对于当前的焊接电流，都会破坏熔滴的过渡稳定性。这就需要在YASKAWA机器人维修过程中，仔细检查和重新调整电压 - 电流的匹配关系。

送丝系统问题

送丝速度不均匀。如果送丝速度时快时慢，会导致熔滴过渡不稳定。这可能是送丝轮磨损或者送丝电机故障引起的。在进行焊接机器人维修特别是针对安川AR1730焊接机器人时，要检查送丝轮的磨损情况，若磨损严重则需及时更换。也要对送丝电机进行检测，查看是否有异常的运转声音或者电气故障。

焊丝质量不佳。如焊丝表面有油污、铁锈等杂质，或者焊丝的直径不均匀，都会影响焊接过程中的熔滴过渡，进而产生飞溅。在弧焊机器人维修中，需要确保使用质量合格的焊丝。

维修措施

调整焊接参数

在安川机器人维修过程中，对于焊接电流和电压的调整，要根据焊件的具体情况进行。可以通过焊接工艺评定试验来确定合适的参数范围。如对于厚度为1 - 2mm的薄板焊接，焊接电流可以设置在80 - 120A之间，电压在18 - 22V之间。并且要确保电流和电压的匹配关系符合焊接工艺要求。

在进行YASKAWA机器人故障排查时，要使用专业的焊接参数测量设备，精确测量和调整参数，避免仅凭经验调整带来的误差。

维修送丝系统

如果是送丝轮磨损导致送丝速度不均匀，在弧焊机器人维修中，要更换同型号的送丝轮。安装送丝轮时，要确保其安装位置正确，并且与焊丝的接触压力适中。

对于送丝电机故障，要使用电气检测设备检查电机的绕组是否短路或者断路。如果是电机故障，需要更换机器人伺服电机或者对电机进行维修。要清理送丝系统中的灰尘和杂物，保证送丝顺畅。

 

安川AR1730焊接机器人焊点飞溅故障的维修需要综合考虑焊接参数、送丝系统和气体保护等多方面的因素。在进行YASKAWA机器人维修时，要针对安川机器人故障进行系统的排查和分析，采取有效的维修措施。只有这样，才能恢复焊接机器人的正常工作，保证焊接质量和生产效率。