安川机器人保养，本体标准常规检查
1、本体清洁
工业机器人保养根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
5、密封状态检查检
查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
安川yaskawa机器人保养件更换
1 .安川yaskawa机器人mh3bm本体油品更换
安川机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .工业机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池
