安川弧焊机器人产品简介：

　　应用领域：弧焊、搬运等。负载3~15kg,最大伸长度1434~1904mm.机械手臂与底部可以内置电缆。不仅可高密度配置，还可轻易回避机器人与夹具或工件之间的干涉.从而提供了节省空间的焊接设备.以世界最快速度,缩短焊接节拍.可反复接近焊接位置,在移动距离长的焊缝焊接应用中发挥着很大的功效。

　　一、安川弧焊机器人特点：

　　水平方向的动作速度大幅度提高

　　考虑狭小场所的安装,使用了省空间的设计

　　敝公司独有的手腕构造最适合焊接

　　大幅度扩大动作范围

　　二、供应安川弧焊机器人技术优势

　　弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

　　虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

　　弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

　　弧焊机器人系统能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，特别是在汽车车身的焊接上具有线结合的优点，具体的说，就是能够提高结合部的强度和刚性，从而实现用薄钢板作车身，满足时代所提出的车身轻量化的要求。汽车和铁道用车辆、摩托车等要求有很好的精度、强度以及刚性，在汽车制造过程中，对于已完成托架之类部件定位接后的后车轴管进行最终焊接。此外，品种多、批量小的产品最适合实用机器人进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。