安川机器人它是由伺服马达、传动结构以及减速装置等组成，这几个型号的机器人它有六个关节，可以说行动自如，而且还有六台伺服马达以及六套传动机构，其中六个轴关节都有明确的分工，可以控制整个机器人来回的旋转，前后臂的摆动以及上臂的旋转，手腕的摆动，手腕的来回旋转等，六个马达可以使得机器人运行到其工作范围，控制整个的传动装置，控制装置主要有伺服马达、信号输入输出板以及电源设备等，采用的是三相电源。整个配备了电源变压器，而且还有一个显示屏，主要是用于输入编程。
安川DX100机器人维修与机器人安装方法
安川DX100机器人维修常见故障和解决办法：
1、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器有显示无背光（更换高压板）
6、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
9、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器不断重启，无法进入系统
10、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器主板不工作或者IC烧坏
11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏
安川机器人运行方法
安川机器人它一开始是通过设定的程序进行预订运行，然后机器人会根据运行的坐标原点进行分析，分析完之后就会记录下来，后面的过程中就会按照既定的目标进行工作，这种机器人其实很好用的，不会出现差错，很循规蹈矩的完成工作任务，是很不错的。其实安川机器人它是很好的一种智能型设备，可以自行按照自己的计划行动，具有很好的性能。安川机器人坐标很好，活动范围广，手柄按键可以根据自己的习惯去设置，再喷涂控制上，安川机器人会更接近人性化，传动方面也更安静，没什么噪音。
安川机器人操作怎么样
安川机器人操作是很快速的，而且循规蹈矩，很认真的完成既定任务，在现代化的工作中，机器人有很大的优势，可以解决当今高成本劳动力的问题，还可以解决劳动力短缺的问题。
