安川YASKAWA焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。安川焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
                                                                               

　　安川YASKAWA机器人传感器：

　　1、接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。

　　2、力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。

　　3、内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。

　　4、触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。

　　5、视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。

　　安川YASKAWA工业机器人的主要参数

　　1、工作空间，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

　　2、重复位姿精度，在同一条件下，重复N次所测得的位姿一致程度。

　　3、自由度， 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度

　　4、额定负载，也称为持重。 弧焊机器人：5～20kg 点焊机器人：50～

　　5、最大运动速度，工具中心点所能达到的最大运动速度。

　　6、工业机器人的应用  工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。

    以上是安川YASKAWA焊接机器人主要参数，另外还需注意，工业机器人在运行中，难免遇到一些故障问题，需要安川YASKAWA机器人维修，安川YASKAWA机器人保养，需要做好保养维修的工作。