在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。
在工业机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项:
1）保持从正面观看机器人；
2）严格遵守操作步骤；
3）确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所；
4）由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故；如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮；
5）进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施；
6）示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
（二）安川机器人维修更换控制柜部件时需要注意
1）务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险；
2）切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险；
3）维修中，在总电源（闸刀开关、开关等）控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌；
4）再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险；
5）维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。
（三）机器人保养更换伺服时需要注意
1）更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行；
2）在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。
（四）更换系统主机单元时需要注意
更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。
（五）更换接触器等元件时需要注意
更换接触器等电气元件一定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。
（六）更换电池时需要注意
1）旧电池应妥善处理，以免造成污染；
2）电池每2年更换一次，电池更换后确认零点位置是否正确。
以上是安川机器人维护保养时的安全注意事项，不管是安川机器人维修、保养，还是ABB机器人维修，其他机器人保养，只要掌握不同品牌、型号机器人的安全操作要求，做好自身的安全防护， 那么“生病”的机器人就不可怕了。
