安川焊接机器人程序编辑

　　一、安川焊接机器人维修编程，创建焊接程序[焊缝的示教]。

　　1、打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。

　　2、将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”
                          

　　1.进入程序编辑状态:

　　1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开;

　　1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]

　　1.3.显示新建程序画面后按[选择]键

　　1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明;

　　1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母;

　　1.6.按[回车]键进行登录;

　　1.7.把光标移到“执行”上并确认后,程序“TEST”被登录,并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL”

　　1.8.机器人维修，编辑机器人要走的轨迹(以机器人焊接直线焊缝为例);