安川机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。 

　　工业机器人可能会因不可避免的灾害或是人为行动而造成机器人浸水，可能会导致机器人报废，影响了工作生产的效率，造成企业的损失。

　　工业机器人泡水，轻则会影响使用寿命，重则会报废。如果工业机器人被浸水以后，要及时保养维修，如不能自主解决的联系专业工业机器人维修服务商，避免造成更多的损失。在平时使用机器人时，做好日常保养工作，也会增加机器人运转的灵活性，延长机器人的使用寿命，让工业机器人能够得到正常的发挥。工业机器人浸水泡水后维修保养可以咨询广州子锐机器人技术有限公司，专注ABB机器人，安川，库卡和发那科四大家族机器人的维修和保养。