工业机器人漏油是齿轮箱传动系统中常见故障，机器人减速机漏油维修，安川机器人维修，漏油会影响齿轮、轴承等箱的润滑效果，使得各运动副零配件之间摩擦加剧，减少各零件的使用寿命。严重的漏油将使齿轮箱无法正常工作。安川机器人齿轮箱漏油维修，齿轮箱漏油问题牵涉的方面很多，机器人驱动器维修，如设计、工艺、加工、装配、铸造等，产生漏油的原因很多，在实际设备维护中，要根据具体情况分析原因，再采取相应的排除方法。

　　根据多年安川机器人维修经验，齿轮箱漏油主要是因为以下几个原因：

　　①密封件损坏或装反导致接合面密封不严；

　　②相对运动零件尺寸配合间隙过大，机器人保养，或是因为长期运动磨损使得间隙过大；

　　③箱体铸件有气孔、砂眼等缺陷；

　　④工作温度太高或润滑油粘度太低；

　　⑤润滑油管变形或存在裂痕导致油管漏油。
　　YASKAWA安川莫托曼机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：

　　YASKAWA MOTOMAN安川莫托曼机器人齿轮箱HW9380961-F 

　　安川机器人齿轮箱HW8381527-A

　　安川机器人减速机 HW9280738-B

　　HW0387753-A 安川机器人U轴减速机

　　安川机器人减速机 HP20D L轴 

　　安川机器人减速机 MH12 T轴/硬齿减速机

　　安川机器人ES165N减速机HW9381442-B

　　安川UP130机器人S轴减速机HW9381220-A

　　HW9381442-B安川ES165N机器人L轴减速机

　　HW0382140-A安川HP20,HP20D机器人T轴

　　安川MA1400 MH6机器人B轴减速机HW0381646-A

　　HW9280880-A 安川莫托曼机器人用齿轮箱 HP-20

　　HW9380961-F

　　HW0389042-A减速机

　　HW9381388-A 安川机器人减速机

　　安川机器人UP130（S轴）减速机

　　HW0387753-C安川机器人减速机

　　安川机器人减速机 RV减速机 up6减速机

　　安川机器人 减速机 HW0380793-A

　　安川机器人减速机 HW0380794-A

　　安川机器人减速机 HW0387753-C

　　安川机器人减速机 HW0380146-F

　　HW0387753-C

　　HW0380146F

　　HW9380961-D

　　HW0381645-A

　　安川机器人减速机 HP20D 第5轴