这是一种比较严重的机器人故障。当机器人伺服电机突然不转时,可能是电机的电源供应出现问题,例如线路短路或者断路。在安川机器人维修过程中,需要仔细检查电源线路,从电源供应端一直到电机的接线端口。另外,电机内部的绕组损坏也可能导致电机不转,这就需 ...
安川码垛机器人保养的正确方法
安川码垛机器人保养中,电气系统的检查不可忽视。操作人员应定期检查电源电压是否稳定,确保在额定范围内。电压过高或过低都可能引发机器人故障,影响生产效率。此外,检查控制柜内的接线端子是否松动,确保电气连接可靠。YASKAWA机器人保养手册还建议定期清 ...


