随着社会发展，各行各业生产线产量紧张，供不应求，有的企业生产力严重不足，劳动力紧缺，工业4.0以科技代替人力，出现了各式各样的工业机器人。工业机器人也逐渐出现在人们眼前。

　　据统计，截止2019年底，世界上已经有270万工业机器人，被广泛应用于电子、物流、化工、加工制造业等各个工业领域中。且工业机器人已经由原来的“主要应用于发达国家”，转变为积极的向发展中国家转移。使工业机器人在全球走向多元化。数据统计，中国、日本、韩国，位居全球前三。2019年中国的工业机器人新安装数量接近14.05万台，位居世界第一。而且，中国累计的工业机器人数量提升至78.3万台，稳居全球各国之首。

　　在当今社会发展情况下，中国正走向智能化发展，很多沿海城市都已经更替为工业机器人直接操作的智能化生产线，劳动力正大幅向中西部转移。然而，使得工业机器人完成各项运动最重要的为工业机器人的驱动器。

　　驱动器主要有以下分类：

　　1、直流伺服电机驱动器

　　直流伺服电机驱动器一半采用脉宽调制伺服驱动器，通过改变脉宽来改变电机两端的电压，以此来改变电机转速。

　　2、同步式交流伺服电机驱动器

　　该种驱动器可实现对三项永磁同步伺服电机的电流控制。它通常采用电流型面宽调制相逆变器距离内外环的多闭环控制系统。

　　3、步进电机驱动器

　　步进电机驱动器可将电脉冲信号变换为角位移或直线位移的原件，可通过改变脉冲频率来实现电机的快速启动和正反转转换。一般运用于简易的轮式机器人。

　　4、直接驱动

　　直接驱动意思就是电机与所驱动的负载直接耦合，不存在减速机构。

　　同其他驱动方式相比，减少了系统传动过程中产生的松弛和松动，而且精度更高。降低了因摩擦而产生的精度下降。但因其没有减速装置，其运转速度往往较大，多适用于高速机器人领域。

　　5、特种驱动器

　　特种驱动器往往运用于各种极端环境（真空环境、强压、强电环境），如压电驱动器，雅典驱动器利用电场能把几微米到几百微米的位移控制在高于一微米级大的力，所以此类驱动器一般用于特殊用途的微型机器人系统中。