机械系统检查
关节部位检查
安川机器人的关节是频繁运动的关键部件。在常规检查中，首要任务是查看关节连接部位的紧固情况。由于机器人在运行时，关节承受着较大的扭矩与冲击力，连接螺栓、螺母易出现松动。技术人员需使用专业扭矩工具，依照安川机器人保养手册规定的扭矩值，仔细检查并紧固各关节连接点，防止因关节松动致使机器人运动精度下降，影响工作任务的精准执行。
同时，关节的润滑状态也是检查重点。观察关节处的润滑脂是否充足，有无干涸、变质现象。不同类型的关节，依据其运动特性与工作负荷，需选用适配的润滑脂。例如，高速运转的关节需要低粘度、散热性能佳的润滑脂；重载关节则依赖高粘度、抗极压的润滑脂。定期补充或更换润滑脂，能有效减少关节部件间的摩擦，降低磨损程度，延长关节使用寿命，这对保障安川机器人长期稳定运行至关重要。
传动部件检查
对于安川机器人的传动部件，如皮带、链条和齿轮，常规检查旨在确保动力传输的稳定性。检查皮带时，需留意其表面是否有裂纹、磨损，以及皮带的张紧度是否合适。若皮带松弛或出现严重磨损，可能导致传动打滑，使机器人动作出现偏差，此时应及时调整皮带张紧装置或更换皮带。
在链条检查方面，查看链节是否有卡顿、生锈，链条上是否附着大量油污与杂质。定期清理链条，并涂抹专用链条润滑剂，可保证链条运行顺畅，减少链节间的磨损，提升传动效率。针对齿轮传动部件，仔细检测齿面有无磨损、点蚀等问题。若齿面磨损严重，会影响齿轮间的啮合精度，进而干扰机器人的运动控制，必要时需更换齿轮，以维持传动系统的稳定可靠。
电气系统检查
控制柜检查
控制柜作为安川机器人的电气控制中枢，常规检查至关重要。首先，保持控制柜内部清洁，防止灰尘积聚。灰尘过多可能引发电气元件短路、接触不良等故障。技术人员使用压缩空气或专用电子设备清洁剂，小心清理控制柜内的灰尘，确保电气元件工作环境良好。
接着，检查控制柜的散热系统。查看散热风扇是否正常运转，通风口有无堵塞。良好的散热条件是电气元件稳定工作的保障，若散热不良，电气元件易因过热而损坏。此外，仔细检查控制柜内的电气连接点，如接线端子、插头插座，查看是否有松动、氧化现象。对于松动的连接点，及时紧固；氧化的部位，进行清洁或更换处理，保障电气连接稳定，为机器人各部件提供可靠的控制信号与电力支持。
电机检查
电机是为安川机器人提供动力的关键部件。在常规检查中，观察电机外观有无过热变色、异味散发以及振动异常。电机运行时若出现异常噪音或剧烈振动，可能是轴承磨损、绕组短路等问题所致。技术人员运用专业电机检测设备，测量电机绕组的电阻值、绝缘电阻等参数，以此判断电机的运行状态。若电机出现故障，及时进行维修或更换，确保机器人动力输出稳定，维持正常工作运转。
通过系统执行上述安川机器人本体标准保养的常规检查项目，从机械系统到电气系统全方位把关，可有效降低机器人故障发生率，减少维修成本，延长机器人使用寿命，充分发挥安川机器人在工业生产中的高效性能，凸显安川机器人保养的重要性与价值。
