机械部件保养环节存在诸多需要注意的地方。部分人觉得给机器人关节加润滑油，只要加够量就行，不关注润滑油型号是否匹配。其实不同型号的安川机器人，关节部件对润滑油的性能要求有差异。使用不匹配的润滑油，或许在短期内看不出问题，但长时间运行后，润滑油无法形成有效润滑膜，会加速关节轴承、齿轮的磨损。还有人在拧紧关节连接螺栓时，仅凭经验操作，没用规定的力矩扳手。螺栓拧得太松，机器人运行时部件容易松动，导致机械臂走位不准；拧得太紧，又可能损坏螺纹，影响部件使用寿命。正确做法是严格按照设备手册选择适配的润滑油，保养时用专业力矩扳手按标准力矩拧紧螺栓。
电气系统维护也暗藏 “陷阱”。有人认为只要安川机器人能正常运行，控制柜内的电气元件就无需检查。实际上，继电器、接触器等元件在长期使用后，触点会出现氧化、烧蚀，接线端子也可能因振动而松动。这些隐患不及时处理，日积月累可能导致机器人突然停机。另外，在清洁控制柜时，直接用湿布擦拭电气元件也是常见误区。湿布中的水分一旦渗入元件内部，容易造成短路故障。应该使用干燥的毛刷和无尘布清理控制柜，确保电气元件干爽清洁。
软件与控制系统保养方面同样不能掉以轻心。一些操作人员不重视程序和参数备份，觉得机器人运行稳定就没必要。但突然的系统故障、意外断电，都可能导致程序丢失或参数错乱。还有人随意升级机器人控制系统软件，不提前备份数据，也不在测试环境验证兼容性。升级后若出现软件不兼容问题，机器人可能无法正常工作，恢复起来十分麻烦。日常要养成定期备份程序和参数的习惯，升级软件前做好充分准备工作。
在安川机器人的防护保养上，也有容易忽视的地方。有人为了方便，拆掉机器人的防尘罩继续作业，觉得短时间不会有问题。但生产车间里的灰尘、金属碎屑很容易进入机器人内部，附着在机械部件和电气元件上，影响设备性能。还有人不及时更换老化的密封条，导致车间里的油污、水汽进入控制柜，腐蚀电气元件。每次作业结束，都要及时清理机器人表面污染物，定期检查防护装置，发现问题及时解决。
安川机器人保养耗材选择也需谨慎。部分人为了节省成本，购买价格低廉、质量不达标的润滑油、密封件等耗材。这些劣质耗材不仅起不到应有的保养效果，还可能损坏机器人部件。比如低质量的润滑油杂质多，润滑性能差，会加剧机械部件磨损；不合格的密封件密封效果不好，无法有效阻挡外界污染物。一定要选择符合安川机器人要求的正规耗材，保证保养质量。
做好安川机器人保养，需要在机械、电气、软件、防护以及耗材等多个方面避开常见的坑。遵循正确的保养方法和规范流程，才能减少设备故障，延长机器人使用寿命，保障生产稳定进行。
