日常运行监测是发现减速机潜在问题的重要手段。大概每50工作小时，需观察减速机运行时的振动情况。用手轻触减速机外壳，感受振动幅度，若发现振动明显加剧，或许意味着内部齿轮啮合异常、轴承磨损或安装出现松动。同时留意运行噪音，正常运转时减速机声音平稳，若出现尖锐摩擦声、周期性异响，可能是齿轮磨损、润滑不足或有异物进入。此时应立即停机检查，避免问题恶化。运行温度也是关键指标，每隔约80工作小时，使用红外测温仪测量减速机表面温度，若温度超过正常范围（一般比环境温度高 30 - 40℃），可能是润滑脂性能下降、散热不良导致，需及时排查原因。
润滑保养对安川机器人减速机至关重要。每隔约200工作小时，需检查润滑脂状态。打开检视孔，观察润滑脂颜色、粘稠度，若发现颜色发黑、变干或出现结块，说明润滑脂已变质，需要及时更换。更换时，先将旧润滑脂尽量排出，可用专用工具清理齿轮箱内部残留油脂，再注入设备手册规定型号的润滑脂。注油过程要控制好量，油脂过多会增加运行阻力、产生热量，过少则无法充分润滑，通常加到油位视窗中线位置为宜。加注完毕后，让机器人低速运行几分钟，使润滑脂均匀分布在齿轮、轴承等部位。
定期检查减速机的安装与连接情况也不可忽视。每隔约150工作小时，使用力矩扳手检查固定螺栓螺母是否松动。长期振动下，螺栓易出现松动，导致减速机位置偏移，影响传动精度，甚至引发安全事故。发现松动后，按标准力矩拧紧，若螺栓出现滑丝、变形，要及时更换。同时检查联轴器连接是否正常，观察联轴器表面有无裂纹、磨损，确保动力传递稳定。
当安川机器人运行达到一定时长，大概每 1000 工作小时，需对减速机进行深度维护。拆解减速机前，要做好标记，记录各部件安装位置和方向，方便复原。检查齿轮表面磨损情况，轻微磨损可进行研磨修复，若齿面出现严重剥落、断齿，则需更换齿轮。查看轴承滚珠、滚道是否有划痕、凹坑，转动轴承感受阻力，发现异常及时更换。清洗齿轮箱内部，去除油污、铁屑等杂质，检查密封件是否老化、破损，及时更换新的密封圈，防止润滑脂泄漏和外界污染物进入。
在安川机器人保养过程中，维护人员还需注意日常防护。作业结束后，及时清理减速机表面附着的灰尘、铁屑、油污等污染物，保持外壳清洁。对于在潮湿、粉尘较多环境下工作的机器人，要加强防护措施，如加装防尘罩、定期检查密封情况，避免外界因素加速减速机损坏。
通过规范的日常监测、合理的润滑保养、定期的检查维护，能有效降低安川机器人减速机故障发生率，延长其使用寿命，保障机器人稳定运行，让设备在生产中持续发挥高效性能。
