电池更换有诸多要点需关注。安川机器人所用电池，使用寿命大概在两年上下，但实际更换周期并非固定不变。有时候机器人频繁提示电池电量低，或是开机后发现程序参数错乱、原点数据丢失，或许就是电池性能衰退的信号。更换电池前，必须先让机器人完全停止运行，断开主电源，等待设备内部电容充分放电后再操作，避免触电风险。电池通常安装在控制柜内部或机器人本体的特定舱室，打开防护盖板后，按照标识和线缆走向，小心断开电池连接线。拆卸旧电池时，留意正负极标记，记住线缆连接位置，防止安装新电池时接反。安装新电池时，确保接口牢固贴合，轻轻晃动确认无松动，随后重新连接线缆。更换完毕接通电源，观察机器人启动过程是否正常，进入系统检查电池状态显示是否恢复正常，若仍有异常提示，需重新排查连接是否到位。
日常保养对电池寿命影响显著。作业过程中，操作人员要养成随时留意机器人操作界面电池状态提示的习惯。要是发现电量下降速度明显加快，原本能维持较长时间的电量，短时间内大幅降低，可能意味着电池存在漏电问题。每隔约三个月，对电池外观进行检查，查看电池外壳有无鼓包、变形，电极部位是否出现漏液、腐蚀迹象。鼓包、漏液的电池不仅性能严重下降，还可能腐蚀周边电子元件，一旦发现此类情况，必须立即更换。同时，保持电池安装区域清洁，用干燥软布擦拭电池表面及周边，去除灰尘、碎屑，避免使用湿布或腐蚀性清洁剂，防止水分或化学物质侵入电池内部，影响电池性能。
对于部分配备可充电电池的安川机器人型号，充放电管理尤为关键。使用过程中，应避免过度放电，当电量降至一定阈值，及时为电池充电或更换。充电时，务必使用原厂配套充电器，严格按照规定的充电时长和电流参数操作。充电时间过久，电池持续发热，可能加速内部化学物质老化；充电电流过大，易造成电池内部极板损坏。充电过程中，随时触摸电池外壳感知温度，若明显发烫，立即停止充电，检查充电器与电池连接是否正常，排查是否存在接触不良或充电器故障问题。
备用电池的妥善保存同样重要。将备用电池存放在温度适宜、干燥通风且无腐蚀性气体的环境中，避免阳光直射和潮湿环境。存放前，先将电池充满电，每隔半年进行一次完整的充放电循环，防止电池自放电导致活性降低。再次启用备用电池时，仔细检查电池外观有无损坏，通过机器人系统或专用检测设备检测电池电量和性能，确保其处于良好状态，方可安装使用。
从更换操作到日常保养维护，从充放电管理到备用电池保存，每一个环节都是安川机器人保养中电池维护的关键。做好这些工作，能够有效延长电池寿命，减少因电池问题导致的数据丢失和机器人故障，让安川机器人在生产中始终保持稳定高效的运行状态。
