故障初期往往伴随细微征兆。运行时电机发出异常嗡鸣，负载越大声音越明显。控制柜频繁报过流故障，重启后短暂恢复但很快复发。用手触摸电机外壳，局部温度明显偏高，尤其在接线盒附近。测量三相绕组电阻，不平衡度超过10%表明存在短路可能。绝缘电阻测试时，某相绕组对地阻值低于规定值，说明绝缘层已被击穿。
拆解检查需系统性进行。先拆除电机端盖和轴承，取出转子时注意避免永磁体吸附铁屑。目视检查线圈外观，烧焦发黑的部位通常是短路点，异味和变色区域需重点排查。使用专用工具剥离绕组端部，测量各线圈直流电阻，数值为零时确认完全短路，低于标准值50%则存在严重匝间短路。检查绝缘纸破损情况，老化脆化会失去保护作用，与铁芯摩擦处易出现磨破痕迹。
绕组重绕工艺有严格要求。安川机器人维修时拆除旧线圈时记录匝数和绕线方向，不同磁极的绕制方式需一一对应。选用与原规格相同的漆包线，线径偏差不超过0.02mm，否则会影响电流密度和阻抗匹配。绕线机张力设置要恒定，过紧可能拉细线径，过松则导致线圈松散。每个线圈的匝数必须精确，偏差超过2%会造成三相不平衡，引发运行振动。
绝缘处理决定修复质量。槽内铺设多层绝缘纸，层间错开搭接确保无空隙。线圈嵌入槽内后，用竹签轻轻敲打整形，避免绝缘纸破损。浸渍漆需选用耐高温型号，真空浸漆后放入烘箱固化，温度曲线按工艺要求控制，确保绝缘层完全渗透无气泡。端部绑扎使用无碱玻璃丝带，打结处朝向线圈内侧，防止与转子摩擦。
装配过程注重细节把控。转子安装前清理永磁体表面，残留铁屑会导致涡流损耗增大。轴承加热至适宜温度后快速套装，冷却后测量轴向窜动，控制在允许范围内。接线端子压接牢固，裸露导线用热缩管绝缘，颜色对应各相绕组，避免相序接错。装配完成后手动转动电机，无卡滞感且转动顺畅说明装配合格。
安川机器人维修后的测试覆盖多种工况。三相电阻平衡测试，各相阻值差异控制在3%以内。绝缘耐压试验施加规定电压，持续时间达到标准要求，无击穿闪络现象。空载试运行测量电流，三相不平衡度不超过5%，温升稳定后不超过环境温度40℃。带载测试在额定工况下进行，运行2小时后检查线圈温度，确保散热良好无异常。
预防短路需注重日常维护。定期清理电机内部粉尘，尤其在多尘环境需缩短周期。检查冷却风扇运行状态，风量不足会导致线圈过热老化。避免频繁过载运行，瞬时电流超过额定值2倍会加速绝缘老化。存储电机时保持干燥，湿度高的环境需定期通电驱潮，防止线圈霉变。
安川机器人维修技术支持不可或缺。获取原厂绕组参数确保绕制准确，包括导线规格、匝数和接线方式。维修人员需熟悉电机结构特点，掌握绝缘处理的关键工艺。建立详细维修记录，包括短路位置、修复方法和测试数据，为后续维护提供参考。通过规范操作和精准修复，电机性能可恢复至新机状态，保障机器人稳定运行。
