安川机器人EPX1250减速机作为动力传输核心部件，承担着降低电机转速、提升输出扭矩的关键职能，其内部轴承的运行状态直接决定减速机的传动精度与使用寿命。在重型机械搬运、冶金设备焊接、大型零部件装配等重载场景中，轴承损坏是EPX1250减速机的高发故障，表现为减速机运行时产生异常异响、振动幅度骤增，或机器人运行轨迹偏移、定位精度下降，严重时伴随轴承温度异常升高、润滑油泄漏等现象。轴承损坏成因涉及润滑失效、负载冲击、安装偏差等多方面，安川机器人维修需结合其重载传动特性，遵循“故障表征识别—分层诊断定位—靶向修复校准—验证测试闭环”的维修流程。

 

EPX1250减速机轴承损坏的故障表征具有明显辨识度，可通过运行状态初步界定故障程度。异响型故障表现为减速机运行时发出规律性“咯噔”声或持续性“嗡嗡”声，异响频率随转速升高而加快，多与轴承滚道磨损、滚珠剥落或保持架断裂相关；振动偏移型故障表现为机器人运行时轴端振动幅度超标，重复定位精度从0.02mm升至0.1mm以上，多因轴承内圈与主轴配合松动或外圈与壳体过盈量不足导致。温度泄漏型故障表现为减速机壳体温度超过60℃，润滑油从密封处渗漏且油液中混入金属碎屑，多与轴承过度磨损引发的摩擦加剧有关。某冶金厂安川EPX1250机器人在焊接作业时，减速机出现明显异响且定位精度下降，拆解后发现圆锥滚子轴承滚道出现严重剥落，滚珠表面形成凹坑。

 

轴承损坏的成因需结合EPX1250减速机的结构特性与运行场景综合溯源，润滑失效是最核心的诱因。EPX1250减速机采用专用工业齿轮油润滑，若润滑油加注量不足导致轴承润滑不良，或油液超过使用周期出现老化、乳化、杂质超标，会使轴承滚道与滚珠之间的摩擦阻力剧增，加速磨损；负载冲击同样关键，机器人频繁启停、急加速或承受超出额定负载的冲击力，会使轴承瞬间承受过大径向力与轴向力，导致滚道产生塑性变形；重型搬运场景中，工件重心偏移引发的偏载会造成轴承受力不均，加剧局部磨损。安装偏差如轴承安装时外圈歪斜、内圈与主轴配合间隙过大，或减速机与电机同轴度超差，会导致轴承运行时产生附加力矩；轴承自身材质缺陷或疲劳寿命到期，也是损坏的重要因素。

故障诊断需遵循“先外部检测后内部拆解、先静态检查后动态监测”的原则，避免盲目拆解造成二次损伤。首先开展外部检测：使用红外测温仪测量减速机壳体温度，若轴承部位温度超过标准值15℃以上，判定存在异常摩擦；用振动检测仪在减速机输入端、输出端分别检测振动加速度，若超过安川原厂规定，说明轴承存在磨损。接着进行静态检查：拆卸减速机端盖，抽取润滑油样本观察，若油液呈黑色且含有金属碎屑，可初步判定轴承损坏；检查润滑油加注量，若低于油位观察窗下限，需补充油液后重新测试，排除润滑不足导致的临时异常。

 

内部深度诊断需拆解减速机聚焦轴承状态，拆解前需固定机器人关节轴，避免拆解时轴体自由转动造成部件磕碰。按照安川原厂手册步骤拆卸减速机壳体，取出行星齿轮组件后，重点检查轴承关键状态：观察轴承滚道表面是否存在剥落、划痕或点蚀，滚珠是否有凹坑、裂纹，保持架是否出现变形或断裂；使用塞尺测量轴承径向游隙与轴向游隙，若径向游隙超过0.15mm（标准值0.03-0.08mm），说明轴承过度磨损。安川机器人维修同时检查轴承安装部位：测量主轴与轴承内圈的配合尺寸，若间隙超过0.02mm，会导致配合松动引发振动；检测壳体与轴承外圈的配合面，若出现磨损凹陷，需进行修复处理。

 

轴承损坏的修复需结合故障类型制定精细化方案，确保配件兼容性与装配精度。轴承更换是核心环节，需选用安川原厂EPX1250专用双列圆锥滚子轴承，更换前需对新轴承进行预处理：将轴承放入100℃以下的热油中加热10-15分钟，提升轴承内圈膨胀量，便于与主轴过盈配合安装。安装时使用专用压具均匀施力，避免轴承外圈歪斜，安装后测量轴向游隙，通过调整垫片厚度将游隙控制在0.05-0.07mm范围内。若主轴与轴承内圈配合松动，需采用喷涂修复技术在主轴配合面喷涂金属涂层，经研磨后恢复配合精度；壳体与轴承外圈配合面磨损时，可采用镶套修复或电刷镀技术，确保配合过盈量符合原厂要求。

 

润滑系统优化是安川机器人维修后的关键保障，需彻底清洗减速机内部残留的废油与金属碎屑，使用高压煤油冲洗齿轮啮合面、轴承安装孔及油道，确保无杂质残留。加注安川原厂指定型号的工业齿轮油，加注量以油位观察窗中线为准，不可过多或过少；安装润滑油过滤器与磁性放油塞，过滤器可过滤油液中的微小杂质，磁性放油塞能吸附金属碎屑，延长轴承使用寿命。装配减速机壳体时，需按对角线顺序均匀紧固螺栓，螺栓预紧力矩严格遵循原厂标准（M16螺栓预紧力矩180N·m），避免壳体变形导致轴承受力不均。

 

修复后的验证测试是保障维修质量的核心闭环，需分阶段开展。静态精度测试：测量减速机输出轴的径向圆跳动与端面圆跳动，确保径向圆跳动≤0.02mm、端面圆跳动≤0.015mm；手动转动输出轴，感受转动阻力是否均匀，无卡滞现象。动态运行测试：将减速机装配至机器人后，进行空载试运行，监测轴承部位温度，运行1小时后温度不超过45℃；加载测试时逐步提升负载至额定负载的120%，运行2小时观察振动加速度，确保≤4.0mm/s²。定位精度测试：通过机器人示教器执行重复定位测试，确保重复定位精度恢复至0.02mm以内。

 

安川机器人EPX1250减速机轴承损坏维修的核心在于“精准定位磨损程度、匹配原厂轴承配件、严控装配与润滑精度”，其重载传动特性决定了维修需兼顾机械强度与传动精度。通过本文构建的维修体系，可有效缩短故障排查时间，提高修复成功率。在智能制造对设备重载可靠性要求日益提高的背景下，标准化的安川机器人维修技术与预防措施，能显著降低轴承损坏发生率，为EPX1250机器人长效运行提供坚实保障。