随着机器换人趋势加速推进,企业对机器人维护保养的需求也日益增加。安川机器人在运行中,可能会出现一些故障,那么安川机器人维修保养工作是不可少的,有的是机器人软件系统问题,有的是机器人本体故障等。 不难看出,机器人维修在未来几年,将是一门炙手可 ...

机器人维修保养的频率
工业机器人维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用工业机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。工业机器人维修保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。企业要充分认识到机器人维护保养工作的重要性,从制度 ...

Motoman-L10焊接机器人的主要性能指标
安川Motoman-L10焊接机器人的主要性能指标 焊接机器人的主要性能指标以日本安川Motoman-L10机器人为例表示如下: 名称与型号:Motoman-L10 主要用途:弧焊 类别:示教再现型 坐标型式:多关节式 自由度数:5个 抓重:最大10㎏(包括夹钳) 动作范围与速度 ...

Motoman焊接机器人的示教编程
安川Motoman弧焊机器人 安川Motoman弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。安川Motoman弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而性能有特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此 ...

焊接机器人性能要求及主要注意事项
安川弧焊机器人的性能要求 在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。 一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取02~05mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影 ...

YASKAWA焊接机器人主要参数
安川YASKAWA焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用 ...