1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2、气体流量是否正常。 3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4、水循环系统工作是否正常。 5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 安川MOTOMAN机器 ...

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各 ...

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安川MOTOMAN机器人维修保养流程 保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。 1、使用环境应经常保持干燥，安川机器人表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当安川MOTOMAN机器人机的热保护连续发生动作时 ...

安川机器人它是由伺服马达、传动结构以及减速装置等组成，这几个型号的机器人它有六个关节，可以说行动自如，而且还有六台伺服马达以及六套传动机构，其中六个轴关节都有明确的分工，可以控制整个机器人来回的旋转，前后臂的摆动以及上臂的旋转，手腕的摆动 ...

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