随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好安川机器人的保养可以在一定程度上降低机器人运 ...

报警 1 安川MOTOMAN 机器人报警代码的分类 发生 0－3 级（重故障）报警时，伺服电源会被切断。 报警代码的分类 报警代码 0XXX 1XXX ~ 3XXX 4XXX ~ 8XXX 9XXX 报警等级报警等级 0（重故障） (离线报警： 初始化诊断/硬件诊断报警） 报警等级 1~3（重故障） 清 ...

安川机器人控制组和坐标系 1、控制组 在安川机器人DX200中，会将一根或多根操作对象轴归纳在一起，称之为控制组，其分为机器人、基座和工装。机器人指机器人本身，基座可以使整个机器人平行移动，工装用于其他夹具和工具。 另外，基座和工装也称作外部轴。 2 ...

一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点 ...

一、安川机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响 1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应1mm。 2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进 ...

安川机器人示教 一、安全注意 现场使用的安川MOTOMAN-ES165N机器人负载能力为165公斤（有效工具负载、实际各关节力量更大）、操作不慎会引起严重安全事故、可能导致人员受伤或死亡。 安川机器人维修，现场示教时、严格控制速度示教机器人、观察清楚机器人各 ...