安川焊接机器人程序编辑 把安川机器人移动到离安全位置,周边环境便于作业的位置,输入程序(001); 1. 握住安全电源开关,接通伺服电源机器人进入可动作状态; 2.用轴操作键将机器人移动到开始位置(开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位置); 3.按[插补方式]键, ...

安川焊接机器人程序编辑 一、安川焊接机器人维修编程，创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 1.进入程序编辑状态: 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开; 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程 ...

1、再现操作盒操作键说明： 2、安川机器人维修，示教盘操作键说明： 3、程序结构说明：机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言（INFORMII），其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和平移指令、运算指令等。 移动指令主要有MOVJ（关节移动 ...

安川DX200机器人保养不可触摸通电中的冷却风扇等设备。 否则，可能发生触电事故，导致人员受伤。 安川DX200机器人保养必须进行以下日常检修。 检修部位 检修项目 检修时间 备注 DX200 控制柜柜体 检查柜门是否完全关闭 每天 检查密封内部构造的间隙有无损伤 ...

安装及配线安全 选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。 安川机器人搬运时注意 安川机器人本体尽可能用天车来搬。 搬运时尽可能按照机器人出 ...

安川机器人NX100维护与示教安全注意事项 安川机器人NX100的安装区域内禁止进行任何的危险作业。 请采取严格的安全预防措施，在工厂的相关区域内应安放，如易燃、 高压、止步或闲人免进等相应警示牌。 严格遵守下列条款 -穿着工作服（不穿宽松的衣服）。 -操 ...