电气故障包括YASKAWA机械手电机故障、机械臂传感器故障、机器人电缆损坏等。对于电机故障，应检查电机是否过热、是否有异响，必要时进行更换。传感器故障通常表现为信号不稳定或无法感应，应检查传感器是否被污染或损坏，并进行清洁或更换。电缆损坏则可能导 ...

按 [插 补 方 式 ]键 ， 把 插 补 方 式 定 为 关 节 插 补 ， 输入 缓 冲 显 示 行 中 显 示 关节 插 补 命 令 ，,MOVJ“→”“ MOVJ,,VJ=0.78 ” · 光 标 放 在 “00000”处 ， 按 [选 择 ]键 ...

安川机器人作为工业自动化领域的佼佼者，其稳定性和可靠性一直备受推崇。然而，在长时间运行过程中，YASKAWA机械手CPU电路板故障仍是一个可能遇到的问题。 ...

一、YASKAWA机器人伺服电机轴断裂原因分析 伺服电机轴断裂的原因可能有很多，主要包括以下几个方面： 1. 负载过大：当安川MA3120焊接机器人承受的负载超过伺服电机的承受范围时，可能导致电机轴断裂。这通常是由于操作不当或机器人配置不合理所致。 ...

随着工业自动化的发展，安川机器人作为先进的工业设备，广泛应用于各类生产线中。然而，随着使用时间的增长，可能会出现各种YASKAWA工业机械臂AR1440本体线缆故障，影响机器人的正常运行。 一、YASKAWA机械手电缆维修前准备 在进行安川机器人本体线缆维修前 ...

安川机器人作为工业机器人领域的佼佼者，广泛应用于各种生产线中。然而，在使用过程中，焊接电源线的损坏是常见的故障之一。 一、检查故障 当出现YASKAWA焊接机械手HW1171801-A焊接电源线故障时，首先需要检查电源线是否出现断裂、短路等问题。可以通过观察 ...