安川机器人凭借微米级运动控制精度与稳定的焊接电弧控制能力，成为新能源电池托盘焊接的核心装备。电池托盘作为动力电池的承载结构，多采用铝合金薄板拼焊而成，焊缝需满足高气密性、无气孔缺陷及轻量化要求，焊接质量直接影响电池包的安全性与使用寿命。焊接过程中，保护气需形成致密惰性氛围，防止铝合金高温氧化产生气孔，同时避免气流扰动导致焊缝变形。传统固定流量供气模式难以适配电池托盘焊接的精细化需求，为保障复杂接头焊接的保护效果，常设定较高流量，而在直线焊缝、薄层焊等工况下，过量气体不仅造成氩气浪费，还可能引发焊缝咬边、变形等问题。WGFACS节气装置通过与安川机器人的深度协同，构建节气40%-60%的动态供气体系，精准匹配电池托盘焊接的工艺特性。

 

WGFACS节气装置实现精准适配的核心。装置通过适配选型接入机器人控制系统，可以采集焊接电流、电压等基础参数，电流信号采样响应速度达微秒级，确保对脉冲焊接等工况的即时反馈。电池托盘焊接存在“脉冲大电流熔接、连续小电流修整”的典型特性，装置内置“脉冲周期-流量适配”算法，严格遵循“电流大则多、电流小则少”的动态原则。当安川机器人执行焊缝熔透焊接，脉冲电流升至峰值时，装置快速提升流量形成定向气幕，包裹瞬时扩大的熔池；当机器人切换至焊缝修整或边角焊接，电流降至低位时，流量同步线性下调，仅维持电弧区域基础保护，避免气体冗余。

针对电池托盘焊接工艺优化，电池托盘多采用多层脉冲焊，安川机器人会按程序切换脉冲参数，装置可预设不同焊层的“电流峰值-流量”匹配参数，配合机器人程序自动调用，确保每层焊缝保护精准。起弧阶段，机器人输出短时高峰值电流突破氧化膜，装置提前捕捉起弧信号，将流量提升至稳定阶段的1.4倍，快速驱散焊接区域空气；脉冲焊接时，流量随电流峰值与基值的周期性变化同步调节，峰值阶段增流强化保护，基值阶段减流减少浪费。收弧阶段，机器人执行电流衰减填充弧坑，装置维持流量至弧坑完全凝固，再逐步降至保压状态，避免电池托盘焊缝因收弧保护不足产生微裂纹。

 

WGFACS节气装置与安川机器人的深度适配，无需改造机器人原有结构。有效破解了新能源电池托盘焊接保护气供需失衡的痛点，装置可接入MES系统，实时上传保护气消耗、设备状态等数据，为电池托盘生产的质量追溯提供支撑。通过精准匹配焊接电流动态调整流量，既保障了脉冲焊接等关键工况的保护需求，又降低了非必要阶段的气体消耗，同时提升了焊缝质量一致性。在新能源汽车制造追求高效、高可靠性的趋势下，这种基于电池托盘焊接特性的适配方案，为安川机器人的性能优化提供了新路径，也为电池托盘焊接的精细化管控提供了可靠技术支撑。